谷歌无人车入华，无人车发展史介绍.doc

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1、谷歌无人车入华，无人车发展史介绍　　本文先给大家梳理一下谷歌无人驾驶的发展历程以及他们的技术现状，最后再讨论一下Waymo和Apollo之间的异同点。不可否认，Waymo的技术积累和测试里程全球第一。不过它却在通关了“美国路况”的简单关卡后，不顾困难关卡，选择了“中国特色路况”这个地狱关卡，是信心满满，还是自讨苦吃？我们拭目以待吧。　　　　谷歌无人车入华已经成为板上钉钉的事情了。谈论Waymo入华所造成的影响前，本文先给大家梳理一下谷歌无人驾驶的发展历程以及他们的技术现状，最后再讨论一下Waymo和Apollo之间的异同点。　　谷歌的无人驾驶发展历程　　2009年，谷歌招募了斯坦

2、福大学的无人车教授SebastianThrun及其团队，开始进军无人驾驶汽车领域，SebastianThrun也被外界称为谷歌无人车之父。　　很多媒体认为谷歌在2009年开始做无人驾驶，到今年，已经有了9年的技术积累。然而，实际情况并非如此。SebastianThrun及其团队早在2005年就获得了DAPPA（美国国防部高级研究计划局）无人驾驶挑战赛的冠军。　　因此，谷歌无人车的技术积累可以追溯到2005年甚至更早之前。超过13年的采坑之路，终于让谷歌摸清了河里的石头，造就了其在无人驾驶领域带头大哥的地位。　　　　谷歌无人车里程碑一：2009年　　　　SebastianThrun

3、加入谷歌后，对丰田Prius车型进行改装，推出了谷歌的第一代无人车。除了头顶上最明显的Velodyne64线激光雷达外，谷歌的工程师们还在Prius的前保险杠外壳和前翼子板上挖孔，安装了用于准确测距和测速毫米波雷达；在左后轮上安装了外接的轮速传感器，以获取更高精度的轮速信息；在挡风玻璃下安装摄像机，用以识别红绿灯。谷歌在2009年提出的传感器方案，到如今依然被认为各大无人驾驶公司采用（特斯拉除外）。　　2009年底，谷歌的第一代无人驾驶汽车完成了100英里的无接管自动驾驶任务。这是谷歌无人驾驶汽车的第一个里程碑。　　谷歌请来了一位丧失了大部分视力的老爷子SteveMahan，为无

4、人车代言。这位老爷子成为了谷歌无人车宣传视频中的常客，是谷歌无人驾驶汽车成长最好的见证人。　　谷歌无人车里程碑二：2012年　　　　随着Prius完成了100英里的无接管驾驶任务后，为了能够提高无人驾驶的里程记录，谷歌的工程师将测试重点放在了场景更为单一的高速公路上。新的车型LexusRX450h也被改装加入了谷歌的无人驾驶车队，新车型在传感器上沿用了第一代的配置。　　2012年，无人驾驶LexusRX450h车队，累计完成了超过300,000英里（约480,000公里）的无人驾驶里程，相当于北京到上海来回400次的里程总和。高速公路的无人驾驶不再是挑战后，谷歌又将重点放回了城市

5、道路。　　2012年，累计超300,000英里的无人驾驶里程，成了谷歌无人驾驶汽车的第二个里程碑。　　谷歌无人车里程碑三：2015年　　　　谷歌在2015年前后开始造车了。为了让公众们觉得无人车并不那么冰冷，谷歌自研了第一代没有方向盘和油门踏板的无人车，外形萌萌哒，更讨人喜欢，并为它取了一个好听的名字——萤火虫（Firefly）。　　除了造车外，谷歌为了脱离激光雷达供应商Velodyne在供应量和技术上的限制，开始自研激光雷达，因此这个阶段的RX450h既有装备Velodyne激光雷达的，也有装备自研的激光雷达的。　　　　萌萌哒的“萤火虫”在2015年在开放道路上，面向大众进行“

6、公测”。这是谷歌无人驾驶汽车的第三个里程碑。　　咱们的Mahan老爷子第二次出现在了Google无人车的“公测”视频中。　　谷歌无人车里程碑四：2016年　　　　2016年是谷歌无人车历史上最重要的一年，在这一年无人车项目组从谷歌中独立出来，成为一家提供无人驾驶技术的公司Waymo。独立后的谷歌无人车，开始了自己的商业化历程。　　2016年Waymo成立，这是谷歌无人驾驶汽车的第四个里程碑。　　Waymo成立后，发布了它的第一条宣传片“SayHellotoWaymo”。我们第三次在宣传片中见到了可爱的老爷子的身影。　　谷歌无人车里程碑五：2017年　　　　Waymo独立后，需要考

7、虑商业化的运营。“萤火虫”的自研的经验告诉Waymo一个深刻的道理，造车太难了，而且自建工厂造车是个“重”资产的活，对于强调“轻”的科技公司来说，这样做的代价太大。　　Waymo与美国克莱斯勒公司合作，无人车队又有了新成员ChryslerPacificaHybridminivan，车上的所有的传感器均为前装。　　2017年，除了发布新的无人车成员外，你会发现Waymo已经不再通过测试里程炫技了，而是邀请公众来体验，这就是“earlyrider”计划。在美国凤凰城的公众可以申请成为