机构运动方案

《机构运动方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机构运动方案设计-机构的选型—机构的选型（SelectionofMechanicalType）机构的选型足根据现有的各种机构,按功能耍求进行类比选择,选择结果足设计方案的初解,再根据初解采用各种优化与殳异技法进行改造创新，寻求域优解。以下表格屮列出了部分机构的分炎、运动特性、控制方法与价格比较，吋供机构选型时参考。★按运动方式对机构进行分类执行构件运动方式及功能机构类型典型应用实例与原理匀速转动1）连杆机构机车车轮联动机构、联轴器联轴器用于减速、增速和变速平行四边形机构双转块机构2）齿轮机构圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构蜗轮

2、蜗杆机构齿轮针轮机构蜗杆针轮机构摆线针轮机构3）行星轮系川于减速、增速、运动的合成~分解减速器远距离传动、无级变速无级变速4）谐波传动机构5）挠性件传动机构6）縻擦轮机构非匀速转动1）连杆机构惯性振动筛刨床发动机联轴器双曲柄机构转动异杆机构曲柄滑块机构铰链四杆机构2）非圆齿轮机构3）烧性件传动机构机床，自动机、压力机往复移动1）连杆机构用于冲、压、锻等机械装罟缝纫机针头机构可实现匀速运动，用于插床用于控制动作，如配气机构压力机械，夹紧装置压力机、车床进刀装置川于远距离往女移动升降机曲柄沿块机构移动导杆机构2）齿轮齿条机

3、构3）凸轮机构4）楔块机构5）螺旋机构6）挠性件机构7）气、液动机构往《摆动1）连杆机构破碎机车门启闭机构具冇急冋性质，用于牛头刨机构液压摆缸，用于&动装卸汽车转以机构曲柄摇杆机构摇杆滑块机摆动导杆机构曲柄摇块机构等腰梯形机构2）凸轮机构3）齿轮齿条机构4）非圆齿轮齿条机构5）挠性件传动机构6）气、液动机构间歇运动1）棘轮机构机床进给、转位或分度、单叫离介器、超越离合器2）槽轮机构车床刀架的转位、tl动装机的转位、电影放映机3）凸轮机构分度装置、间歇回转工作台4）不完全齿轮齿条机构间歇回转、移动工作台5）气、液动机构分

4、度、定位实现特定轨迹和位置1）连杆机构平而四杆机构连杆上某点可实现将定轨迹,如鹤式起重机的直线轨迹，搅拌机构的封闭曲线轨迹等平行四边形机构川于直移或导引，如升降机、万能绘图仪等2）凸轮机构直线移送机构、花编机、实现方形轨迹的等宽凸轮机构3）行星轮机构实现各种花纹图案4）挠性件滑轮机构导引升降装置夾压锁紧1）连杆机构利用机构的死点位罝或反行程2）凸轮机构自锁性质实现夹压锁紧3）螺旋机构4）斜而机构5）棘轮机构6）气、液动机构利用阀控制合成与分解运动1）差动齿轮机构汽车差速器2）差动螺旋机构机车车厢间的联结螺旋3）差动棘轮

5、机构川于微小的间歇进给4）差动连杆机构数学运算机构★常川机构的运动及动力特性机构类型运动及动力特性连杆机构可以输出转动、移动、摆动，可以实现一定轨迹、位置要求；经机构串接还可实现停歇、逆转和变速功能；利川死点可川于夹紧、&锁装置；由于运动副为面接触，故承载能力大；们.动平衡闲难，不宜用于高速凸蛇机构可以输出任意运动规律的移动、摆动，们.动程不大；若凸轮固定，从动件作釔合运动，则从动件可以实现任意运动轨迹：由于运动副为高副（滚滑副），乂錐力或形封闭运动副，故不适用于重载齿轮机构M形W•轮实现定传动比传动，非则形Mi•轮实

6、现变传动比传动；功率和转速范闹都很人；传动比准确可靠螺旋机构输出移动或转动，还可以实现微动、增力、定位等功能；工作平稳、精度高，但效率低，易磨损棘轮机构输出间歇运动，并且动程可调；但工作时冲击、噪声较人，只适用于低速轻载槽轮机构输出间歇运动，转位平稳；冇柔性冲击，不适用于髙速挠性件机构常见的挠性件行：带、链、绳：通常挠性件机构传递匀速转动：当轮为非阀形时，可实现非匀速运动；还可实现多轴同少运动；利用挠性件可以实现大距离往复移动，实现运动轨迹等。挠性件具有吸振特点，无噪声，传动平稳，过载打滑，但传动比不可靠电气机构川于传

7、动和控制。川电、磁元件于机构中，作为中间媒介，可使机构快速起动和停止；实现驱动、传动、测虽、控制、记录等功能液、气动机构常用于驱动机构、压力机构、阻尼机构、阀等;利用流体流量的变化可改变速度，利用流体可压缩性可吸振、缓冲、肌尼，利用承压而的大小可改变力