机电综合实验报告书

《机电综合实验报告书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、实验日期成绩指导教师同组同学姓名机械设计制造及其自动化专业实验机电专业综合实验入学班级：专业班级：机电1班学号：姓名：联系电话：指导老师：目录一、实验0的与要求1二、方案及工作原理介绍1三、液压控制回路4四、电气原理图8五、PLC的I/O口的分配10六、程序设计与系统流程图11七'自我总结14附页PLC程序一、实验目的与要求实验目的1.熟悉基于PLC控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的液压系统。2.熟悉并掌握各种液压元器件的技术参数和使用方法。3.熟练掌握PLC编程的方法。4.熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。5.搭建具体硬件连接，并完成硬件联调

2、。实验器材计算机、各种液压阀、液压泵、PLC综合实验板、传感器、导线等。实验要求自己设计一零件的批量生产加工工艺流程方案，要求采用液压或气压为动力部件。设计系统的工艺动作循环及控制油路、电磁阀的得电顺序表、系统功能设计、PLC控制电路原理图、PLC的编程及调试。二、方案及工作原理介绍加工对象本方案的加工对象为45钢的法兰盘（如零件图所示），本方案为其提供4X（j）12孔的加工。加工厚度为15mm。一、实验目的与要求实验目的1.熟悉基于PLC控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的液压系统。2.熟悉并掌握各种液压元器件的技术参数和使用方法。3.熟练掌握PL

3、C编程的方法。4.熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。5.搭建具体硬件连接，并完成硬件联调。实验器材计算机、各种液压阀、液压泵、PLC综合实验板、传感器、导线等。实验要求自己设计一零件的批量生产加工工艺流程方案，要求采用液压或气压为动力部件。设计系统的工艺动作循环及控制油路、电磁阀的得电顺序表、系统功能设计、PLC控制电路原理图、PLC的编程及调试。二、方案及工作原理介绍加工对象本方案的加工对象为45钢的法兰盘（如零件图所示），本方案为其提供4X（j）12孔的加工。加工厚度为15mm。CL5零件图方案设计本次试验设计了一套用于钻床加工的自动控制系统。运

4、用传感器和按钮开关带动PLC控制液压回路，来实现送料、装夹、加工、卸料等过程。是-•套自动化程度较高的控制系统。工人只需要按下启动按钮便可自动加工。同时考虑到维修、清洁、检测的方便，同时也设计丫手动模式，可通过模式转换按钮自由进行切换。手动模式下可任意控制各个液压缸前进或者后退。通过对检测装置的合理利用，使其在不正常加工过程中会中断加工，提高了其安全性。如工作原理图所示，工件由输入传送带传送至虚线位置-H专送带停止一推送缸将工件推送至工作台加工位置->推送缸停止->夹紧缸快进、工进将工件夹紧一钻头快进->钻头工进一钻头工退钻头快退4夹紧缸退回原位->推送

5、缸将工件推送至输出传送带->推送缸退回原位-"输入传送带启动。三、液压控制回路本方案需要三个液压缸，所以液压回路基本可以分为三条线路。如液压回路图所示，第一个为送料的缸。因为它需要往复运动，所以用到三位四通电磁换向阀和双作用单活塞杆缸；第二个为夹紧缸因为它需要往复运动，所以用到三位四通电磁换向阀和双作用单活塞杆缸。由于还需要由快进状态转换到工进状态，所以在回路中添加了节流阀和电磁换向阀。使其能在方向上和速度上都能改变；第三钻头缸个与第二个夹紧缸同理。在整体回路中还需要用到液压泵和溢流阀。液压泵提供液压动力。溢流阀用于控制整个液压系统的压力。系详细内容请参

6、见液压回路图。液压回路液压元件表序号名称符号作用1三位四通电磁换向阀W1It通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。2两位两通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。3双作用单活塞杆缸1/>1将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。4节流阀/控制油路屮流量大小。5单向定量液压泵AV将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。6溢流阀r11V保持系统压力恒定，在系统压力大于或等于其调定压力时开启，流对系统起过载保护作用。7油箱lL」为系统存储液压油液压缸的选型1推送缸：巾于推送缸只起到推

7、送工件作用，故其对液压缸的推力基本没有要求，所以可选缸径较小的液压缸。但由于其需要进行两次推送，行程较长，由估算可知行程在400左右。所以选择MOB-Z-30/16*450+LB+Y型号的液压缸。其缸径为30mm,行程为450mm,能提供最大推力为495N。满足需求。2夹紧缸：夹紧缸起到夹紧作用，故其对推力要求较高。由估算知在钻床加工过程中夹紧力约2000N。其行程大约100mm。所以选择MOB-Z-63/35*150+FA+Y.。其缸径为63mm,行程为150mm,可提供最大推力为2184N，满足需求。3工进缸：工进缸主要推动钻头工进，快进和回退。其推

8、力和行程要求都不高。估算其推力约1000N，行程约150mm，故选择MOB-Z-