自己动手搭建IntoRobot空气检测器.doc

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1、自己动手搭建IntoRobot空气检测器　　　　1.实例说明　　该空气检测器的实例主要实现：可以通过手机APP或者WEB端远程远程实时监控空气温度、湿度、光照强度、PM2.5浓度相关数据。也可以与其他已有设备进行关联，创建关联控制，例如，检测到室温高于29度时自动打开风扇（详见下面章节“6.关联控制”介绍），检测到空气质量较差时（PM2.5浓度较高），自动打开空气净化器等等。　　实现这些，只需要经过简单的设备（传感器）连接，简单的编程。甚至不需要编程，只需要在IntoRobot云平台或者手机上简单的点击操作。　　实现原理：该设备主要将温湿度传

2、感器、光照传感器、灰尘传感器通过连接IntoRobotAtom核心板接入IntoRobot云平台，然后就可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程实时监控。只要设备可以连接网络，可在全球任何地方实现实时监控。　　　　2.实例所需器材　　IntoRobotAtom核心板1片　　温湿度传感器DHT111颗　　光照传感器GY-301颗　　灰尘传感器GP2Y101颗　　USB电源1个　　USB数据线1根　　杜邦线若干　　AtomShield扩展板可选　　IntoRobotAtom核心板是由IntoRobot团队研发和生产的一款小尺寸、双CPU设计

3、、软硬件开源、代码完美兼容Arduino和STM32系列的开发板。它功能强大操作简单友好。STM32F103RBT6（主频：72MHz）和MT7620N（主频：580MHz）的双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。Atom、IntoRobotApp与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。如图1：　　图1　　丰富的控件库让创意实现触手可及。IntoRobot云平台（www。in

4、torobot。com）提供了庞大而精美的功能控件库，可以根据创意寻找相应的功能控件，只要简单几步就可以将创作搭建起来，轻松实现创意。　　AtomShield扩展板是Atom的配套扩展板，可以为Atom扩展网口、USB口和SD卡的支持，并将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚则与Atom的管脚一一对应。　　所需器材如图2：　　图2　　　　3.接线方式　　将温湿度传感器DHT11按照如下方式接入Atom核心板，接线方式如下（同一行的管脚相连）：　　DHT11Atom管脚说明　　VCC3V3电源　　GNDGND接地　

5、　DATAD15数据传输　　如图3：　　图3　　将光照传感器GY-30相应管脚按照如下方式接入Atom核心板：　　｜GY-30

6、Atom｜管脚说明｜　　｜VCC｜3V3｜电源｜　　｜GND

7、GND｜地｜　　｜SDA｜D8｜IIC总线数据｜　　｜SCL｜D9｜IIC总线时钟｜　　如图4：　　图4　　将灰尘传感器GP2Y10按照如下对应管脚接入Atom核心板，接线如下：　　｜GP2Y10

8、Atom｜管脚说明｜　　｜VCC红｜3V3｜电源｜　　｜GND黑

9、GND｜地｜　　｜LED绿｜D19｜LED｜　　｜OUT黄｜A2｜数据传输｜　　如图：　　图5

10、　　　　4.Atom软件配置　　Atom软件代码完全兼容Arduino，有Arduino基础的可以很快上手。　　2.通过手机APP将Atom核心板完成配置，绑定至登录账户，并成功连接至IntoRobot云平台（配置方式详见IntoRobot开发天地［docs。intorobot。com/］）。　　Atom核心板对应软件的编写、烧录有两种方式：　　方式一：IntoRobot云平已经新建好了对应的参考设备，包括完成了对应的代码，绑定的了相应的控件，可以一键拷贝并且完成软件的烧录。使设备立即可以投入使用。　　　　图7　　方式二：　　1．手工编辑控件

11、，将空气检测的控件添加至已配置完成的我的设备。　　　　图8　　2．使用“在线编程”功能，在线编辑代码、编译、烧录，也可通过已经存在的示例，直接拷贝至“我的工程”后完成烧录。　　　　图9　　　　5.运行演示　　　　图10　　　　6.关联控制　　IntoRobot云平台为客户提供简单便捷的图形化关联控制功能。通过图形化界面的图标拖拽，无需编程或复杂的操作，您就可以根据各种条件让系统智能化。例如：检测到室温大于29度时，自动打开风扇，如图：　　　　图11　　　　7.设备探索/分享　　IntoRobot云平台在全球范围内提供庞大的在线共享设备，您可以

12、通过平台将您的创作作品分享给大家，同时还可以关注、查看、体验别人的创作作品。还可以支持微信分享，方便快捷的将自己的设备分享给微信好友或者分享到朋友圈。分享状态可以设