自动驾驶和智能交通将有效解决堵车与车辆碰撞问题.doc

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1、自动驾驶和智能交通将有效解决堵车与车辆碰撞问题　　堵车和碰撞是怎样造成的？　　造成堵车的原因　　造成堵车的原因有很多，除去路面施工或一些突发及特殊状况，大致有以下几个原因：　　1.红绿灯是造成交通拥挤的主要原因。等待红灯排队的每一辆车有都有各自加速的过程，因为加速不同时，所以车与车之间就存在间隔。因此降低了所有车通过红绿灯的效率。　　自动驾驶和智能交通将有效解决堵车与车辆碰撞问题　　堵车和碰撞是怎样造成的？　　造成堵车的原因　　造成堵车的原因有很多，除去路面施工或一些突发及特殊状况，大致有以下几个原因：　　

2、1.红绿灯是造成交通拥挤的主要原因。等待红灯排队的每一辆车有都有各自加速的过程，因为加速不同时，所以车与车之间就存在间隔。因此降低了所有车通过红绿灯的效率。　　自动驾驶和智能交通将有效解决堵车与车辆碰撞问题　　堵车和碰撞是怎样造成的？　　造成堵车的原因　　造成堵车的原因有很多，除去路面施工或一些突发及特殊状况，大致有以下几个原因：　　1.红绿灯是造成交通拥挤的主要原因。等待红灯排队的每一辆车有都有各自加速的过程，因为加速不同时，所以车与车之间就存在间隔。因此降低了所有车通过红绿灯的效率。　　　　在等红灯的时

3、候司机常常因为玩手机，而不能及时发现红灯转为绿灯，当后面的车龙喇叭狂响才能回过神来。这种“手机依赖症”可以加长堵车时间。　　　　2.交通事故容易造成交通堵塞。在车流量较大的公路或高速路上，很多司机都着急赶路，经常突然变道或者超车，在这个过程中由于车速过快，司机反映不及时，很容易造成车辆碰撞，从而停在公路或高速上造成拥堵，小编五一回来一共两百来公里的高速上，竟然发生了5起交通事故，经过小编的观察，很多司机着急往回赶路经常变道或超车，还有的司机经常走紧急车道，小编心里无数个“草泥马”奔腾而过，往回赶谁都急，就n

4、m最急。后果就是导致车辆碰撞，造成拥堵，反而延长了回家时间，小编心想，如果大家都遵守规则，统一车速，不变道、不超车肯定会走的更快。严格意义上来讲，其实交通事故的发生可以归咎于交通流的波动，而交通流的波动本质上是由于人类自身的情绪、疲劳等生物因素造成。　　3.交通流波动很容易造成堵车。我们在高速上行驶的时候经常发现在没有任何施工、交通事故等情况下也会经常堵车，这又是怎么一回事呢？　　车辆形成的车流叫交通流，在一个连续交通流系统中，本来是一个小的扰动，就像道路上有个小坎儿，或司机开了一下小差然后轻触刹车，就很容

5、易造成拥堵。如果在高速公路上有足够多的车辆，任何轻微的交通流量中断，都会导致循环、放大式的连锁反应：一辆车轻轻地稍微刹了一下车，跟在后面的一辆车就会刹车得更重一点以免撞上前面那辆车，最后刹车量被逐级增大，直到产生交通流的波动、车流变慢甚至停止。　　　　一辆车轻轻刹车，后面的车就会加重一点踩刹车　　即使车辆驶出了这种交通流波动影响区，这类波动本身并没有消失：而是逐渐向后推移，即向车辆行驶的反方向移动。“这种交通流波动一般长达100到1000米，通常始于车流密度的突然增加和速度的同时下降。”有研究人员表示，“波

6、动过去之后，车流又会慢慢变快。”　　研究人员使用计算机算法模拟驾驶行为，提出了波动现象的概念，即所谓“堵车波”（jamiton），因为他们类似于物理波中所谓的“孤波”（soliton）。光学中单一光波束称为孤波。它的波长较短，理论上传输稳定，不失真，被实验于光纤通信领域。　　　　　　另一组研究人员进行了现场的实验也得出了同样的结论。在其中的一个实验中，他们让22个司机以相同的速度（27公里每小时），并保持相同车辆间距，在一个小形环路上行驶。不可避免地，交通流波动形成了。（点击视频可观看实验过程）　　从某种意

7、义上说，将这种交通流波动造成的堵车归咎于个人司机似乎是合理的。模型表明，这些堵塞很可能是这么形成的：人们想尽可能快地行驶，最后为避免与前方车辆相撞就不得不制动，从而引发了一系列连锁反应。　　有研究者表示，如果人们估计到前面的车流密度变大，早点把脚从油门上移开，在车前多留些空间——而不是等到最后必须去刹车——这就可以防止这种交通堵塞的发生。而在麻省理工学院研究同一课题的一位计算机科学家——BertholdHorn说，考虑这个问题的另一个思路是，尽量保持在你前面和你后面的车的中间位置行驶。这能使你避免突然刹车。

8、　　研究者还提到，我们通常倾向于认为这必须是由单独的某个司机引起，但模型显示，即使所有的司机按相同的规则行驶，没有人做错什么，还是会出现这些波动。这些堵车，从本质上说，只要有足够的人在高速公路上开车，就会发生。所以，消除它们唯一的办法可能是将方向盘交给“非人类司机”。　　造成车辆碰撞的原因　　数据显示，道路交通事故中，由于驾驶员原因造成的交通事故所占比例很大。1988~1992年全国道路交通死亡事故情况分析表显示