盘点自动驾驶产业链及自动驾驶引发的车祸或者负面的事件.doc

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1、盘点自动驾驶产业链及自动驾驶引发的车祸或者负面的事件　　目前自动驾驶已经发展的很快，除了特斯拉和奥迪以外，很多豪车都引进了自动驾驶技术。下面来盘点一下自动驾驶产业链：　　首先看一下自动驾驶的等级标准：　　盘点自动驾驶产业链及自动驾驶引发的车祸或者负面的事件　　目前自动驾驶已经发展的很快，除了特斯拉和奥迪以外，很多豪车都引进了自动驾驶技术。下面来盘点一下自动驾驶产业链：　　首先看一下自动驾驶的等级标准：　　　　　　1、英特尔：Mobileye+Altera+Movidius　　英特尔在自动驾驶领域主要是通

2、过并购来完成布局：2015年6月167.5亿美元收购FPGA巨头Altera；2016年9月收购计算机视觉处理芯片公司Movidius；2017年3月153亿美元收购以色列自动驾驶汽车技术公司Mobileye。　　通过上述收购，英特尔在自动驾驶处理器上的布局已较完善，包括Mobileye的EyeQ系列芯片(ASIC)、Altera的FPGA芯片、Movidius的视觉处理单元VPU，以及英特尔的CPU处理器，可以形成自动驾驶的整体硬件解决方案。　　　　EyeQ1：Mobileye的EyeQ系列芯片最初是

3、和意法半导体公司共同开发，第一代芯片EyeQ1从2004年开始研发，2008年上市；　　EyeQ2：EyeQ2则于2010年上市。最初的两代产品仅提供L1辅助驾驶功能，EyeQ1的算力约0.0044Tops，EyeQ2则约0.026Tops，功耗均为2.5w。　　EyeQ3：2014年量产的EyeQ3基于其自主ASIC架构自行开发，使用了4颗MIPS核心处理器、4颗VMP芯片，每秒浮点运算为0.256万亿次，功耗为2.5w，可以支持L2高级辅助驾驶计算需求。　　EyeQ4：第四代EyeQ4芯片在2015

4、年发布，2018年量产上市，采用28nm工艺。EyeQ4使用了5颗核心处理器(4颗MIPSi-class核心和1颗MIPSm-class核心)、6颗VMP芯片、2颗MPC核心和2颗PMA核心，可以同时处理8部摄像头产生的图像数据，每秒浮点运算可达2.5万亿次，功耗为3w，最高可实现L3级半自动驾驶功能。　　EyeQ5：Mobileye的下一代EyeQ5计划于2018年出工程样品，2020年实现量产，将采用7nmFinFET工艺。该产品对标Nvidia的DriveXavier芯片，定位于L4/L5全面自动

5、驾驶计算需求。单颗芯片的浮点运算能力为12Tops，TDP是5W。EyeQ5系统采用了双路CPU，使用了8颗核心处理器、18核视觉处理器，浮点运算能力为24Tops，TDP是10W。　　据说，Mobileye的芯片价格也超过1千美金。　　2、英伟达：DrivePX系列芯片　　　　DrivePX：Nvidia自动驾驶芯片始于2015年初推出的DrivePX系列。在2015年1月CES上英伟达发布了第一代DrivePX。DrivePX搭载TegraX1处理器和10GB内存，能够同时处理12个200万像素摄像

6、头每秒60帧的拍摄图像，单浮点计算能力为2Tops，深度学习计算能力为2.3Tops，可支持L2高级辅助驾驶计算需求。　　DrivePX2：2016年1月的CES上英伟达又发布了新一代产品DrivePX2。DrivePX2基于16nmFinFET工艺制造，TDP达250W，采用水冷散热设计，支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器。其中，CPU部分由两颗NVIDIATegra2处理器构成，每颗CPU包含8个A57核心和4个Denver核心；GPU部分采用两颗基于NVIDIAPascal架构设计

7、的GPU。单精度计算能力达到8TFlops，深度学习计算能力达到每秒24万亿次，在单精度运算速度上是DrivePX的4倍,深度学习速度是DrivePX的10倍，可以满足L3自动驾驶的运算要求。　　DriveXavier：DriveXavier是英伟达最新一代自动驾驶处理器，最早在2016年欧洲GTC大会上提出，2018年1月的CES上正式发布。同时发布的还有全球首款针对无人驾驶出租车打造的车载计算机DrivePXPegasus。在配置方面，Xavier基于一个特别定制的8核CPU、一个全新的512核Vo

8、ltaGPU、一个全新深度学习加速器、全新计算机视觉加速器、以及全新8KHDR视频处理器而打造。每秒可运行30万亿次计算，功耗仅为30w，能效比上一代架构高出15倍，可以满足L3/L4自动驾驶的计算需求。该产品预计2018年一季度向提供样品。　　DrivePXPegasus：DrivePXPegasus是针对L5级全自动驾驶出租车的AI处理器，搭载了两个XavierSoC处理器。SoC上集成的CPU也从8核变成了16核，同时增加了2块独立G