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时间:2018-12-08
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1、特斯拉如何正确引导用户使用Autopilot? 之前发了一篇《自动驾驶汽车测试发现:五款高端车的驾驶辅助系统存在缺陷》,特斯拉Autopilot在不同的测试项目下,表现不一,这也引发了广大网友的讨论,到底是更安全还是危险,本文重新分析一下。 自从特斯拉在2015推出了全球首款量产Level2智能驾驶功能——Autopilot以后,相关的争议就一直没有停止过…… 从中文互联网上能看到的舆论来说,对于Autopilot的意见呈现出两极分化的倾向: 正方认为自动驾驶是整个汽车交通的一场革命,它最终将极大的提高交通运转的效率、安全性,并减轻人们的负担。而特斯拉领先一步的All-In自
2、动驾驶战略、远胜传统车企的开发效率、以及开拓市场的勇气使得它成为了这场革命的先行者。即使现在还不足够成熟,它也能够帮助减少因为驾驶员分心而造成的事故。 反方则认为,特斯拉率先推出Level2智能驾驶并不是因为特斯拉的技术比有多年积累的传统大厂更好,而只是因为特斯拉更激进,更敢于拿消费者的声明和自己的声誉冒险。特斯拉有意引导用户将Autopilot宣传为驾驶员可以完全不管的全自动驾驶。而从媒体披露的大量特斯拉事故来看,Autopilot也确实在很多方面都存在重大缺陷,也最终造成了生命和财产损失。这都是特斯拉不负责任的激进策略导致的。 那么,到底真相是什么样的呢?靠主观感觉,两方自然是空
3、对空,各说各话,没有结果。最后还是要用数据说话。 上周,美国IIHS(公路安全保险协会)发布的两篇文章,就为我们提供了一些数据方面的支持。 首先是关于Autopilot功能的开发水平,或者说完善度。 为了考察市面上智能驾驶功能的可靠性,IIHS的几位工程师找来了目前量产发售的5款主要的含有Level2智能驾驶功能的车辆——即同时具有纵向自适应巡航/ACC的速度控制,以及横向主动车道保持/ALK的方向控制,它们分别是含有“DrivingAssistantPlus”功能的2017款宝马5系,含有DrivePilot”功能的2017款奔驰E级,装有8.1版本Autopilot(17年3月
4、发布)的2018款特斯拉Model3,装有7.1版本Autopilot(16年年初发布)的2018款特斯拉ModelS,以及含有”PilotAssistII”功能的2018款沃尔沃S90。 第一部分仅关于自适应巡航和主动刹车等L1智能驾驶功能。IIHS的工程师对这5辆车进行了4个场地测试项目的对比。 第一个项目是在关闭自适应巡航ACC、开启主动刹车AEB的前提下,以50公里/时的速度撞向静态目标。在这个测试中,只有特斯拉的两辆车撞上了目标车,其他车的主动刹车功能都能安全刹车,避免碰撞。 第二个项目是在开启ACC后进行同样的测试,在ACC设置成近、中、远三个条件下,测试都取得了一致结
5、果。特斯拉的两台车此时能够最早的进行刹车制动,也能够成功刹车。其他3款车也都成功进行了制动。只不过,沃尔沃S90的减速制动表现得明显比其他所有车型更突兀——它仅仅在碰撞前1.1秒才以1.1g的减速度进行制度,显得非常惊险。而其他几辆车的制动减速度都在0.2-0.3g之间。 第三个项目就是让前车减速至刹停后,才重新启动加速,检测车辆的ACC是否能够成功跟随前车。5辆车都成功通过了测试。 第四个项目是在公路上行驶,前车突然变到另外一车道,而前方有一静态车辆,检测车辆是否能够成功刹停。5辆车也都成功通过了测试,但沃尔沃的制动同样更为突兀。 第二部分是关于主动车道保持的。 针对这部分功能
6、,工程师设计了18个测试用例,分别位于6个不同道路环境,每个环境下测试3个不同路段,分别包含了直道、弯道、坡道等情况,以此测试车辆能否很好地保持在车道中央。 测试结果如下: 可以看出,在这部分测试中,特斯拉Model3的表现最好,只有一次在坡道上出现了触碰车道线的情况,其他所有情况下都能很好的保持在车道中央。相比之前的软件版本,Autopilot8.1明显有很大的改善。 表现其次的是采用老版本软件的ModelS和采用最新软件的奔驰E级,前者主要的问题在于坡道,后者则在于弯道。其中老版本的ModelS出现了更多的完全跨越车道的情况,而奔驰E级一般只是触碰车道线。不过E级出现了两次
7、系统突然解除的情况。 沃尔沃S90表现排在第4位,相比奔驰DrivePilot和特斯拉Autopilot,沃尔沃离开车道的情况更多,而且弯道和坡道都不够完善。 排名垫底的是宝马5系,几乎所有路段都出现了系统解除或偏离车道的问题。 当然,Autopilot的完善度较高,并不一定意味着他更安全。如果特斯拉的用户过度使用Autopilot的情况更多,也会造成更大的事故率。 关于这个问题,IIHS作为一家保险业机构,也拥有最为权威的
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