特斯拉事故频原因曝光 Autopilot系统全面解析.doc

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1、特斯拉事故频原因曝光Autopilot系统全面解析　　　　不论事故责任最终会归咎于哪一方，但我们需要关注的一点是：特斯拉对Autopilot系统的宣传使用了“自动驾驶”等夸大词汇，误导了用户的使用方式。　　近日，特斯拉又一次成为车祸事故的主角。　　本周二，一名驾驶着特斯拉Model特斯拉事故频原因曝光Autopilot系统全面解析　　　　不论事故责任最终会归咎于哪一方，但我们需要关注的一点是：特斯拉对Autopilot系统的宣传使用了“自动驾驶”等夸大词汇，误导了用户的使用方式。　　近日，特斯拉又一次成为车祸事故的主角。　　本周二，一名驾驶着特斯拉ModelS的司机，在

2、加州的拉古纳海滩撞上了路边一辆停泊的警车。特斯拉车主在接受调查时表示，撞上警车时，车辆正处于“自动驾驶”(Autopilot)模式。　　这已经是今年以来在美国发生的第三起在特斯拉自动驾驶功能开启时发生的严重车祸。　　今年发生的另外两起事故分别来自于犹他州和加州。5月12日，在美国犹他州，一辆ModelS追尾了一辆消防车，司机撞伤了右脚踝并称当时处于自动驾驶系统的开启状态。　　今年的3月份，特斯拉在加州山景城附近的高速公路路段发生车祸。特斯拉ModelX车辆发生严重撞击，车祸造成特斯拉车主不幸丧生，撞击发生时，车辆同样开启了Autopilot自动驾驶功能。　　1　　Aut

3、opilot并不能完全避免车辆撞击　　对于特斯拉的车祸事故，大众都会关注在共同的问题上：当时汽车有没有开启Autopilot自动驾驶功能？　　既然开启了自动驾驶功能系统，为什么还会出事故？这个自动驾驶系统靠谱吗？　　特斯拉使用的是Autopilot自动驾驶平台。　　每一台特斯拉都会配置当前的最新硬件，然后通过OTA(空中升级)不断更新固件，以获得更完善的驾驶辅助或自动驾驶功能。　　庞大的用户群可以给特斯拉源源不断地提供真实路况的驾驶数据，来帮助Autopilot训练和迭代算法。　　一直以来，特斯拉都在完善汽车的系统及硬件基础，从而实现真正的自动驾驶。　　Autopilo

4、t目前的软硬件情况如下：　　在硬件方面，特斯拉Autopilot已更新至HW2.5(AutopilotHardware2.5)版本。　　相比之前的2.0版本，这套新的硬件基于英伟达DrivePX2无人驾驶计算平台，并升级了一部分硬件配置，提升了计算性能。　　但在去年，一名特斯拉发言人又表示：“HW2.5的内部名称有些夸大了，它其实更应被叫做HW2.1。　　这套硬件添加了一些计算力和线路冗余，略微提升了可靠性、但并无额外的PascalGPU”。　　在软件方面，特斯拉Autopilot系统最新的软件版本号为8.1。该版本软件的推出，将使搭载HW2硬件的车型获得更多新功能，包

5、括车道偏离警告、Autosteer自动巡航功能、Summon召唤功能和自动车道变换功能等。　　Autopilot现在可以实现的功能主要有：根据交通情况调整车速；保持在车道内行驶；自动变换车道而无需驾驶员介入；从一条高速公路切换至另一条；在接近目的地时驶出高速。　　虽然它的硬软件在持续更新，但特斯拉方面表示，按官方设定，就算启用了Autopilot，司机也要手握方向盘。　　具体来说，Autopilot功能并不能完全避免车辆撞击的发生，不能完全依赖车辆的自动驾驶，即便Autopilot开启状态下，驾驶者也需要将双手一直保持放在方向盘上，并保持对路面行驶状况的专注，以在紧急状

6、况发生时随时接管车辆的控制。　　此外，按照SAE的分级，从目前来看，Autopilot目前仍处于Level2（以下简称L2）级别，必须要经由人为干预，用户还不能完全依赖自动驾驶系统。　　SAE分级介绍：SAEInternational国际自动机工程师学会制定了J3016自动驾驶分级标准，对自动化的描述分为6个等级：L0-L5。2016年，美国交通部决定采用SAEJ3016作为自动驾驶分级标准。　　L2级别的自动驾驶有两个甚至更多的高级辅助驾驶系统（ADAS），可以控制车辆的刹车、转弯或加速。标准的ADAS系统包括自适巡航系统、主动驾驶辅助、自动紧急制动等。　　但是在L2

7、级别的自动驾驶状态下，驾驶员需要将注意力放在汽车上，并且随时做好接管车辆驾驶操作的准备。　　譬如特斯拉的换道功能，换道操作并不是全自动的，而是把对环境感知的工作交给了驾驶员。　　驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。　　特斯拉收到变道信号后会判断是否可安全变道后才会执行，比如前后车距离太近、实线都不会变道。　　马斯克曾对Autopilot信心十足，并表示：“特斯拉工厂中的所有车辆需要配备适用于Level5自动驾驶的必要硬件。　　Level5意味着车辆能够处理任何路况，而无需人为的参与。”但从目前的发展来看，特