激光雷达VS摄像头，未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？.doc

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1、激光雷达VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？　　当自动驾驶车辆行驶上路时，不仅需要它能看懂交通标志、注意路况、检测对象，还需要它能感知速度/轨迹及其他车辆，这时就要依靠它的眼睛——传感器了。无论是摄像头、雷达、超声波、GPS天线，还是利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件，每一种传感器都有其优缺点。　　但在未来，哪种传感器会脱颖而出，成为众多传感器中的佼佼者，为自动驾驶的核心传感器代言？　　　　这其中，要数“激光雷达”和“摄像头”的争论最为激烈。　　一个是高富帅，　　自动驾驶车载传感器中的利器　　——激光雷达；　　另一个是经济实用男，　　成本低廉、技术相对成熟的　　——摄像

2、头。　　双方各有千秋，同时都坐拥一大票支持者。　　激光雷达派　　　　作为目前自动驾驶汽车上应用最广泛的传感器之一的激光雷达有着众多优点，如可以获得极高分辨率（角度、距离以及速度）、能够短时间掌握可观的数据信息量、低空探测性能超强大等等，更重要的是激光雷达不受可见光的干扰、能保证极高的隐蔽性，当然体积小且质量轻就更不用说……　　　　SebastianThrun　　作为“谷歌无人车之父”的GoogleX实验室创始人SebastianThrun教授，之前在GoogleX自动驾驶项目中，他领导的斯坦福自动驾驶团队就把以激光雷达为主、摄像头+其他传感器为辅的感知技术路线带到了Google。　　反

3、激光雷达派　　　　总体来看，摄像头的成本低廉，技术相对成熟，用摄像头做算法开发的人员也比较多。在实际运用中，对车牌识别以及道路两边，比如限速牌和红绿灯的识别，主要还是用摄像头来完成。如对障碍物的识别，摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。　　　　ElonMusk　　特斯拉CEOElonMusk曾公开表示自动驾驶不需要激光雷达，将现有的传感器发挥的极致也能实现无人驾驶。