未来自动驾驶的发展路径 激光雷达低成本是当务之急.doc

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1、未来自动驾驶的发展路径激光雷达低成本是当务之急　　尽管预先储存技术路线产业化程度较惑，但无法用于未绘制地图地区以及后期高清地图维护成本较高等原因，将限制该技术路线的使用范围。而实时探测路线在目前技术条件下，其可靠性仍有待提升。目前结合预先储存技术路线和实时探测技术路线或是现实选择。从长远来看，实时探测技术路线或是终极目标。　　未来自动驾驶的发展路径激光雷达低成本是当务之急　　尽管预先储存技术路线产业化程度较惑，但无法用于未绘制地图地区以及后期高清地图维护成本较高等原因，将限制该技术路线的使用范围。而实时探测路线在目前技术条件下，其可靠性仍有待提升。目前结合预先储存技术路线和实

2、时探测技术路线或是现实选择。从长远来看，实时探测技术路线或是终极目标。　　　　近两年来全球知名车企、科技巨头争相进入智能驾驶领域的拓展，但目前辅助驾驶系统渗透率尚且很低，大规模商用还很遥远，辅助驾驶（ADAS）相关行业将是未来三年具有爆发增长能力的领域。　　1、自动驾驶的发展路径自动驾驶按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同等级。不同机构对自动驾驶的分级标准大致相同，但具体级别稍有差异。国际自动机械工程师协会(SAE)将自动驾驶技术分为0到5级，分别对应完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的自动驾驶。而美国高速公路安全管理局（NHT

3、SA）将自动驾驶技术的发展分为L1到L4四个等级：　　L1：车辆的一个或多个功能能够实现自动化，且各项功能之间能够独立工作，能给予驾驶员危险警告。包括夜视、行人检测、交通标志识别、车道偏离警告、盲点监测、后排平交路口交通警报等。驾驶员可以解放双脚。　　L2：包括至少两种主要基本自动控制功能，组合功能实现自动化，遇到危险时系统会相应采取部分措施。主要有自适应巡航、车道保持功能、紧急制动刹车等功能。驾驶员可以解放双手。　　L3：在限定环境下可以实现自动驾驶，判断是否恢复驾驶者自主操作模式。驾驶员可以解放双眼。　　L4：在任意条件下实现完全自动驾驶。驾驶员可以解放大脑。　　　　自动

4、驾驶当前处于L1-L2级，预计2025年可实现完全自动驾驶汽车的商业化。目前L1级和L2级辅助驾驶车辆已经成熟量产，L3级综合功能自动驾驶己有充分技术储备，如丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot,以及通用的SuperCruise。预计L3级别汽车将于2018-2020年实现量产。高度自动驾驶已经进入试验阶段，预计2020年可达量产水平，最终完全自动驾驶预计将于2025年实现，在此之前，高级驾驶辅助系统ADAS仍将发挥重要作用。乐观预计2030年的新车销售中，完全自动驾驶车占比约15%，部分自动驾驶车占比约50%。　　2、自动驾驶催生高精度数字地图

5、的发展　　随着自动驾驶技术不断的向全自动驾驶迈进，对于地图应用的要求也随之提高。要实现全自动驾驶，汽车需配备足够准确显示周围环境的高精度地图，误差不能大于10厘米。传感器和地图的结合使自动驾驶汽车能够及时修正数据上的误差，辨识车辆的准确位置并导航。并且，高精度地图能够核对传感器所接收的数据并帮助汽车精确监测周边环境。因此，全自动驾驶对于数字地图的精确性要求非常高。　　车载地图市场分为前装和后装两部分。前装产品是指汽车出厂以前安装在整车上的地图导航产品，是原厂车本身的组成部分；后装地图系统是指汽车出厂以后，按照用户要求安装在整车上的车载地图系统。　　随着居民整体收入水平的增长，

6、更多的家庭愿意增购、换购高端车，因此乘用车产品消费将呈现大众化、高端化发展趋势。同时技术的进步使得前装地图系统成本降低，驱使着乘用车前装车载地图系统渗透率提高，2011年前装产品的渗透率在7%，2016年将增长到20%。而且前装车载地图系统出货量与乘用车销量具有正相关的关系，前装车载地图系统在大众化趋势和乘用车销量增长的双重驱动下将出现高速增长，而且增长趋势具有很强的持续性。同时，由于地图测绘需要长期投入大量资金人力物力，对数据的整合能力和地图绘制能力要求十分之高，并且地图行业的绘制资质需要国家测绘局等相关部门的审批，所以行业准入壁垒相对较高，市场将维持寡头垄断格局。　　未来

7、几年，国内后装车载地图系统市场仍然具备一定的增长潜力，虽然前装地图系统的渗透率在逐步提升，但其主要集中在高端车市场，且高段车型销量有限，中低端车型销量巨大，还是占据主要市场，并且上亿的存量车消费是后装车载地图的潜在客户，后装地图系统市场仍然具有广阔的发展空间。　　3、单辆车的传感器价值逐车上升　　传感器赋予了汽车智能识别的功能，能够识别道路、行人，并通过一定的算法真实还原道路场景的设备，是ADAS系统的重要组成部分。目前，在进行自动驾驶技术研发的道路测试中，使用的传感器主要分为三类：激光传感器、视觉系传