低价激光雷达是自动驾驶汽车普及的关键？.doc

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1、低价激光雷达是自动驾驶汽车普及的关键？　　虽然自动驾驶概念炒得火热，但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。　　不过，如果哪天你有幸得见，首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人，而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达。这“家伙”可以算得上是自动驾驶汽车上的“眼睛”，它能帮助车辆探知周边的环境，但同时它也是自动驾驶车辆普及路上的拦路虎，因为激光雷达的价格确实不便宜。　　虽然眼下这套系统又贵又复杂，但未来几年内，其价格和可靠性都会朝着我们希望的方向发展，推动自动驾驶技术大众化。　　从

2、名字就可看出，激光雷达与雷达是近亲，它们同属感应技术，用激光脉冲来探测周边物体，不过激光雷达的探测范围并没有雷达广，而且由于波长较短，激光雷达的分辨率也更高。正是这种可靠和高品质的数据收集让激光雷达成了大多数自动驾驶系统的首选，许多专家甚至认为激光雷达应该成为自动驾驶车辆的标配。　　　　“激光雷达是自动驾驶车辆的关键传感器，因为它能在各种条件下满足车辆对精度和定位的需求，”nuTonomy公司CEO艾格尼玛解释道，该公司正在新加坡测试自动驾驶汽车。不过，艾格尼玛指出，如今激光雷达的体积、复杂度和成本正

3、在阻碍其市场化的脚步。　　眼下，大多数自动驾驶车辆都搭载Velodyne公司出品的HDL-64E激光雷达，该产品每秒能完成对视场中220万个数据点的扫描，同时还能完成对120米范围内物体的定位，精度可达厘米级。　　　　强悍是强悍，但是这样一个传感器的重量达到了13千克，单价更是高达8万美元（快能买辆特斯拉了）。　　今年，Velodyne又推出了新款激光雷达VLP-32A，其探测距离可覆盖车辆周围200米的范围，重量却只有轻巧的600克。最重要的是，如果能大规模量产，这款激光雷达的价格将降至500美元左

4、右。虽然价格已经大幅下滑，但对价格敏感性强的消费级市场来说，还是有些贵。　　面对这一问题，大家纷纷献计献策，学术界和产业界都在思考如何减小激光雷达的体积、简化制造步骤并降低售价。　　在今年年初的CES上，来自森尼维尔的QuanergySystems公司就展示了一款专为自动驾驶车辆开发的固态激光雷达原型产品。该激光雷达利用光相控阵来散播激光脉冲，这样一来整个系统就不用一直处于旋转状态了。Quanergy预计这款激光雷达的价格最低能降至250美元，2017年初就能投入使用。　　与此同时，有两家新创公司也在

5、低成本激光雷达的道路上奋勇前进，它们的新系统预计将低至100美元，而且2018年就能正式面世。　　此外，以色列的Innoviz（高分辨率、广视场）和荷兰的Innoluce（用微机电反射系统替代固态雷达）也都有各自的杀手锏。　　　　（光学显微照片显示麻省理工学院的固体激光雷达，0.5毫米&TImes;6毫米的硅光子芯片与导向传输和接收相控阵天线和芯片上的锗探测器。图片