实现汽车自动驾驶的核心--雷达传感器，激光传感器.doc

《实现汽车自动驾驶的核心--雷达传感器，激光传感器.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、实现汽车自动驾驶的核心--雷达传感器,激光传感器　　汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。　　自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。　　自动驾驶发展的瓶

2、颈之一在于，需要开发出可以对汽车所处环境进行3D感知的高性能传感器。　　技术的进步使得自动驾驶不再是遥不可及的事情。在众多智能器件中，传感器显得十分关键。　　在自动驾驶汽车中广泛使用的是被称之为“Lidar”的传感器，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。Lidar可以发射激光束，并通过捕捉反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。谷歌、Uber和丰田等公司测试的自动驾驶车都依赖这种激光雷达系统，使得车辆可以自我定位，并识别行人和过往车辆。当前最好的传感器可以识别距离100米之外、大小只有几厘米的物体。　　大多数开发自动驾驶汽车的公司都使用Lidar

3、系统，只有特斯拉是个例外，它只依靠相机和普通雷达。然而，雷达传感器在捕捉细节方面捉襟见肘，相机在低光或眩光的条件下也表现不佳。去年，一辆特斯拉汽车和一辆拖拉机相撞，特斯拉车主不幸遇难。这一事故的原因正是特斯拉的Autopilot软件系统无法在高亮度的天空背景下识别拖拉机。丰田负责自动驾驶的副总裁RyanEusTIce承认，安全问题仍然是自动驾驶汽车开发过程中的“未解难题”。　　事实上，自动驾驶技术发展速度之快，使得激光雷达的发展显得略有滞后。激光雷达传感器之前一直是相对独立的业务，与传统汽车制造相比远不够成熟，尚不能成为数百万辆汽车的标配。　　从披露的各种试

4、验车上，我们也能看得出问题所在：激光雷达传感器体积巨大且笨重。这也是为什么谷歌、Uber和丰田的自动驾驶汽车都顶着一个大大的圆顶或盒子状的装置。　　激光雷达眼中的世界　　激光雷达传感器价格不菲，一台传感器的花费就高达数千甚至数万美元。目前，大多数测试车辆上都装有数个激光雷达。尽管道路上自动驾驶车辆的数量极少，激光雷达也到了供不应求的地步。最近有相关报道称，尽管激光雷达制造商正在努力增加产能，但客户还必须等待6个月左右才能得到一台新的传感器。　　激光雷达的稀缺也帮助我们理解了上个月Waymo对Uber提起的诉讼：Waymo宣称它有证据表明，其顶级工程师之一的A

5、nthonyLevandowski在离开公司创立自有品牌Otto之前窃取了Waymo激光雷达传感器的设计。之后Uber收购了这家自动驾驶卡车公司Otto。　　Otto的共同创始人LiorRon告诉媒体，公司建立了专门针对卡车的激光雷达传感器，因为市场上并没有满足18轮大卡车在高速公路上安全驾驶所需的传感器。Waymo指出，Otto的技术实际上