激光雷达为自动驾驶的落地起到了极为重要的作用.doc

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1、激光雷达为自动驾驶的落地起到了极为重要的作用　　在8月31日，智能汽车专场论坛在上海跨国采购中心成功举办。　　激光雷达为自动驾驶的实现起到的极为重要的作用。北京佳光科技人工智能研发总监李鑫在本次论坛上进行《智能汽车时代，激光雷达的发展机会》演讲时就强调，“在自动驾驶浪潮真正爆发之前，我们应该做好充分准备。”　　　　李鑫认为智能汽车时代到来有其必然性。他的主要依据就是人们对汽车安全、高效、舒适、情感交互等方面的需求。　　他提到，“2018年，国家发展改革委组织研究起草了《智能汽车创新发展战略》并公开征求意见。2020年，中国标准智能汽车的技术创新、

2、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架将基本形成。2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系全面形成。2035年，中国标准智能汽车享誉全球，率先建成智能汽车强国，全民共享‘安全、高效、绿色、文明’的智能汽车社会。”他预测，到2020年，智能汽车市场规模能突破千亿，在1214亿左右。　　在会上，李鑫表示，目前智能汽车主要有四大技术模块——环境感知、定位导航、路径规划和决策控制。在环境感知主流传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达和红外热成像等，其中激光雷达以测量精度高、距

3、离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响等优点以及拥有良好的稳定性和鲁棒性，成为智能网联汽车发展必不可少的关键部件，而佳光科技正是专注于车用激光雷达的佼佼者。　　目前，激光雷达技术主流的测距方案主要包括三角法、PTOF、AMCW等，佳光科技主要采取的是PTOF方案，相对于另外两种方案，PTOF测距方案的优点在于测试距离远、探测精度高、抗强光能力强且成本适中。通过对不同方案的探索，佳光科技开发出了不同系列的激光雷达产品矩阵，其中包括了瞬系列的单线激光雷达，如INS-1、INS-L1；禅系列的面阵型固态激光雷达ZEN-2A，以及MEMS激光雷达INS-M

4、1。　　得益于丰富的产品矩阵，佳光科技的激光雷达可应用在不同的车用场景上。如单线激光雷达应用于专用车的车道检测；24线激光雷达主要应用场景是无人驾驶环境感知、机器人环境感知以及无人机测绘等应用场景；MEMS激光雷达采用MEMS微镜扫描，实现激光雷达固态化。对车辆周围环境的精确感知，即便在扬沙和雾霾等恶劣天气条件及极端光照变化下，系统依然可以正常工作。加速L4/L5级别无人驾驶发展进程的最佳解决方案。