智能传感器助力无人驾驶.doc

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1、智能传感器助力无人驾驶　　科技创新就象冲浪一样，一波又一波，而且频率越来越高，力度越来越大，影响面越来越广。　　如果把2007年第一代iPhone的问世作为智能手机的起点元年，那手机的“黄金十年”即将过去，正在进入一个平台期，产品、技术、市场规模都无法再爆发性的增长下去。　　　　但在过去的8年里，几乎所有人都被彻彻底底的卷入到移动生活大潮中，“移动”带来的实时在线和连接性革命，正在全面影响、自上而下改变所有行业和领域。人们意识到，所有的产品都会像手机一样智能化，并且实时在线、自我迭代更新；同时，手机也极大提升了人与人的连接性，“连接“成了商业发展的基础，甚至

2、是信仰。接下来，自然会发生更大量的“人与物”的连接，“物与物”的连接；人们意识到开放平台和生态化商业模式的巨大威力，意识到硬件只是搭载软件和服务的入口和平台…　　可见，手机的变化正在并且已经深刻影响所有行业。　　那么，下一个“黄金十年”会是什么？我们将目光落在身边…　　没错，就是汽车。　　车作为交通工具，基本功能就是安全移动。原来在相同的道路条件下，其实移动的速度和安全性没有太大的差别，人们除了追求驾驶的操控感、乘坐的舒适性、车机的娱乐性以及电子化程度更高带来更好的体验之外，似乎只能追求品牌差异性带来的身份识别感。　　如今，在新的汽车智能时代，我们有机会让汽

3、车回归它最本来的面目——那就是自动位移工具。这意味着车的智能，远远不仅是有一个app，可以连接和控制车辆；也不仅仅是一台可以上网，实时娱乐的车。　　“开车”这个延续了一百多年的概念将在未来十年内开始改变，“车”将无需驾驶而成为“交通机器人（TrafficRobo）　　无人驾驶技术是包含摄像机，计算机，传感器，地图软件和雷达的系统，来完成一个司机驾驶车辆的功能。不同模块的系统彼此沟通协调，每秒钟做上百万的运算，来控制车辆加速，刹车和转向。一个完整的无人驾驶，主要包括三大系统：　　基础GPS和地图信息：地图信息包含道路上各种静止物体精确位置，比如电线杆，人行道，

4、消防水龙头，等等。地图数据必须精确到厘米量级，而且必须实时更新，这就意味着具备实时在线的“地图数据“能力是无人驾驶的基础设施。而地图已经验证做不了O2O的入口，其实在线地图的核心应用场景就是驾驶，所以在线地图和汽车产业的深度结合是必然趋势，或者换而言之，所有对未来汽车产业有所图谋的人要不能够直接控制地图，要不至少得有坚定的地图“盟友”。　　摄像机和传感器：传感器不断进行360度的扫描，雷达用来监控道路上的车辆和障碍物，可以看到两百米外的物体。摄像机用来识别路标和交通信号。LIDAR（激光照明探测识别仪）通过激光每秒钟进行上百万次的测量。智能汽车和无人驾驶都需

5、要一系列（会越来越多）的内外部传感器，目前的造价都很贵，因为规模太小，所以必须通过集中大规模采购极大幅度的降低成本，比如说LIDAR的采购成本必须从6万美金/车降到1000美金/车才可能大规模商用。统一标准，大规模集中采购是传感器套件的必由之路。　　实时运算：分析收集来的海量实时数据，然后指导车辆的操作。处理器将根据长期积累的驾驶经验选择最优化的解决方案。未来更多的车辆将彼此沟通，实时共享各类路况和方位数据，以优化行驶路线，减少车祸可能性。　　从这里我们可以看出，无人驾驶的本质不是机械特性的汽车，而是以计算为核心的互联网服务体系。那你可以想见，谁是无人驾驶服

6、务真正的服务提供者呢？显然不是汽车厂家。　　　　我们先飞掠中国汽车产业发展的过往。　　庞大的人口市场，前所未有的城市化进程，经济水平飞速发展，诸多因素在短短十余年的时间里成就了世界第一大汽车消费市场。独特的法律政策环境也让中国拥有最大的汽车整车和配件的产能规模，中国也是世界第一大的汽车生产大国。这样的生产和消费规模，各种丰富形态的城市和道路环境，决定了这里是实践无人驾驶最好的土壤。　　中国是世界上驾驶环境最危险的地方，几个中心城市也是全世界最拥堵的城市之一。全球超过20%的车祸发生在中国，而90%死亡交通事故都是人为造成的。为什么在中国驾驶如此危险，就不在这

7、里赘述了，但中国解决危险驾驶和交通的迫切性无疑是世界最高的。而无人驾驶最重要的价值恰恰正是安全，那么中国就没有理由不成为无人驾驶的急先锋。　　全球高度发达和成熟的产业生态，让中国汽车业可以用“跟随式”发展模式取得相当的成功，但也决定了我们断无任何超越的可能性。所有合资品牌自主品牌都不可能成为世界级有产业主导能力的公司。这是我们经常感慨的“大而不强”。面对无人驾驶的历史性潮流，欧美、日本的一流汽车厂家各不相同，他们不愿意放弃汽车发展的主导权，每个厂家都在耗费大量的人力物力各搞一套所谓自己的无人驾驶。但就象手机Nokia搞Symbian，黑莓搞BlackBerr

8、yOS，微软Lumia坚持用WindowsPhone