无人驾驶汽车对比评测：日产Leaf对抗特斯拉.doc

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1、无人驾驶汽车对比评测：日产Leaf对抗特斯拉　　　未来几十年，我们也许会这样生活：坐进自动驾驶汽车，指定目的地，然后就可以睡一下觉，抵达之后汽车会叫醒你。许多工程师认为，在任何地方任何时间都可以无人驾驶的汽车还要很多年才能实现。　　日产无人驾驶汽车比特斯拉Auotpilot复杂得多。通过本篇文章，你可以看到日产无人驾驶软件的能力有多大，局限性又在哪里。　　汽车制造商已经为汽车增加了个人主动安全系统，它会成为无人驾驶汽车的基石，包括自适应巡航控制系统、车道纠正辅助系统、自动紧急制动系统等等。　　　　　　最近，FullyCh

2、arged公司的罗伯特·罗埃林（RobertLlewellyn）让大家看看他是怎样“驾驶”日产Leaf电动无人驾驶汽车的。　　罗埃林坐上无人驾驶汽车，驶入英国公共道路，随行的还有日产工程师TetsuyaIijima。　　　　请注意，这款自动驾驶汽车只是原型车，罗埃林指出，日产无人驾驶汽车比特斯拉Auotpilot复杂得多，之前罗埃林也曾试驾过特斯拉汽车。　　体验时，TetsuyaIijima坐在驾驶员座位上，因为是在英国测试的所以驾驶员座位设在左侧，如果发生紧急情况，或者汽车无法做出某些决定时，TetsuyaIijima

3、就会接管汽车。　　　　TetsuyaIijima指出，汽车看到什么可以显示在屏幕上，还可以显示路线信息，这样汽车就可以与乘客建立信任关系。　　你可以看到，日产无人驾驶软件的能力有多大，局限性又在哪里。　　　　汽车加速、刹车、发送信号、调整速度以适应本地最高车速、变道、在迂回路线导航、转向时很自信，系统始终让汽车在车道标志线中央行驶。　　当公路的表面起伏不平时，汽车甚至还会稍微调整位置，避开不平坦的地面。　　　　当大巴停在车道前方时，无法从车流中驶出，Leaf会自动停车。此时汽车司机给出命令，到底是从大巴身边绕过，还是跟在

4、后面行驶。　　行驶很远的距离后，TetsuyaIijima有几次接触方向盘，这是其中一次。　　　　当汽车驶入居民区，Leaf原型车会感知到行人，在屏幕上以黄色图形显示。　　如果行人走进街道，汽车会自动刹车，当其它危险情况出现时也会自动刹车，例如，如果有人驾驶汽车闯红灯，自动驾驶汽车会避让。　　　　Leaf在车顶安装了12个摄像头，还有4个激光雷达单元，激光雷达比较贵。只有将摄像头装在车顶才能完全看清周边环境，TetsuyaIijima认为，未来生产汽车时可能会将摄像头装在挡风玻璃车柱上。　　TetsuyaIijima还说

5、，目前汽车处在开发阶段，每一款可以感知的设备都有自己的计算机处理器，当汽车启动时，任何时间都需要消耗1.5千瓦电力。　　如果汽车投产，日产将会安装更强大的单一处理器，这样就可以大幅降低能耗，对于电动汽车来说，降低能耗相当关键。　　还有一点要注意：汽车制造商测试的无人驾驶汽车大多数都是全电动汽车。　　　　为什么？因为电池汽车更简单，已经全面电力化，整个汽车只有少数几个复杂的机械系统。　　不论是通用无人驾驶汽车雪佛兰BoltEV、日产Leaf还是特斯拉Autopilot无人驾驶功能，未来率先引进自动驾驶功能、提供给零售买家的

6、可能都是电动汽车，它们要么可以部分实现自动驾驶，要么完全自动驾驶。　　至于何时增加无人驾驶功能？现在还没有明确的时间表。　　日产认为，到了2020年左右时，无人驾驶汽车的功能可能就会进入生产版汽车。