基于智能滑模控制的线控防抱死系统(abs)研究

《基于智能滑模控制的线控防抱死系统(abs)研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于智能滑模控制的线控防抱死系统（ABS）研宄【摘要】：安全性是驾驶员关心的主要方面之一，而防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）是为提高汽车的主动安全性而研发的。目前，车用ABS大多用逻辑门限控制策略，该控制策略有许多不足之处。为了改进传统ABS系统的制动性能，提高车辆的制动效果，本文对基于滑移率的智能滑模线控防抱死制动系统进行了设计和仿真研宄,主要内容包括：（1）在绪论中，阐述了本论文的研究背景及意义；介绍了ABS发展历程及研宄状况；说明了研究线控防抱死系统的现实

2、意义；介绍了论文的研究内容及研宄方法。（2）简要介绍了线控制动系统基本知识。（3）介绍了滑移率与附着系数之间的关系，并在制动过程中利用A（?）AX的符号变化情况,设计了ABS最佳滑移率估计系统。（4）利用智能滑模控制策略设计了车轮最佳滑移率调节器，所设计的控制结构包括一个滑模控制器和一个模糊神经网络反馈控制器。其中滑模控制器作为被控系统的逆参考模型的控制器，保证在紧空间中全局渐近稳定。通过增量学习算法修正模糊神经网络控制器的参数，并用这种基于模糊祌经网络的反馈控制器逐渐代替控制系统中的传统滑模控制器

3、，同时我们采取有效措施以削弱抖振现象。（5）在Matlab/Simulink/Carsim环境下，对利用本文控制策略的1/4车辆系统进行了仿真，仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。（6）在结论与展望中，总结了本文的创新点及进一步的研宄方向。【关键词】:线控制动防抱死制动系统附着系数滑移率智能滑模控制器【学位授予单位】：山西大学【学位级别L硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：U463.526【目录】：中文摘耍8-9ABSTRACT9-11第一章绪论11-171.1课题的研究背景与意义11

4、1.2ABS的发展11-121.3研究概况12-131.3.1制动机构的机电一体化12-131.3.2系统功能的集成化131.3.3控制算法最优化131.4线控制动系统131.5防抱死制动系统13-151.6研究意义15-161.7论文的研宄内容及研宄方法161.8论文的安排16-17第二章线控制动系统的基础知识17-232.1线控制动系统工作原理17-192.2BBW系统关键部件19-202.3车辆动力学系统建模202.4制动执行器模型20-212.5本章小结21-23第三章最优滑移率在线估计器设

5、计23-293.1防抱死工作原理23-243.2轮胎模型24-263.3路面附着信号的获取26-273.3.1通过车身加速度估计纵向附着系数法263.3.2通过车辆动力学模型估计纵向附着系数26-273.4路面识别27-283.5本章小结28-29第四章智能滑模控制器设计29-414.1滑模控制方法29-304.2线控制动系统滑模控制器设计30-324.2.1等效控制量设计314.2.2切换控制量设计31-324.2.3抖振现象抑制324.3防抱死系统的智能滑模控制控制器设计32-404.3.1控制

6、方案与模糊神经网络结构33-354.3.2滑模学习算法35-404.4本章小结40-41第五章基于滑移率的BBW系统ABS功能的仿真研宄41-495.1仿真模型的建立41-435.1.1路面条件子系统415.1.21/4车辆动力学子系统415.1.3滑移易发www.yffabiao.net论文发志专家率计算子系统41-425.1.4最佳滑移率估计子系统425.1.5制动执行器子系统425.1.6滑模控制器子系统42-435.2仿真参数及条件43-445.3智能滑模控制器与滑模控制器仿真比较44-46

7、5.4结果分析46-475.5本章小结47-49第六章结论与展望49-51参考文献51-54攻读学位期问取得的研究成果54-55致谢55-56个人简况及联系方式56-58本论文购买请联系页眉网站。