总线故障诊断方法

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1、CAN总线故障诊断方法1.故障现象：整车CAN总线网络（动力网/车身网）不能传输报文。（如图1）图1故障诊断步骤如下：步骤一：把万用表拧到测导通档位，然后把万用表一端接到CANCAN总线网络上ECU1的CAN_L/CAN_H引脚上，万用表的另一端接到ECUN的CANL/CANH引脚上。（注意两个ECU之间的距离必须是最远的）（如阁2）ECU1ECU2ECU3■■■ECUNCANL」■■■■■醒CANH1111图2①如果接到CAN_UDCAN_H的引脚上都能听到万用表听到“滴”的一声，那么整车的总线是

2、导通的，可以排除因为CANCAN总线&络不导通而引起整个网络不能传输报文。②如果接到CANL和CANH的引脚上都没有听到“滴”的一声或只有CANL/CANH屮一个听到“滴”的一声，那么整车的CANCAN总线W络是不导通的，从而导致整个网络不能传输报文。排除故障的方法：用刀用表测ECU两两之间的导通，一段一段排除，找出故障所在。（如图3）图3步骤二：如果CANCAN总线网络是导通或不导通故障排除后整个网络仍不能传输报文。根据CAN总线网络拓扑，将万用表拧到测电阻的档位，然后把万用表的一端接在需要添加终

3、端电阻的ECU的CANL引脚上，另一端接到该ECU的CAN.H引脚上，测量需要加终端电阻的ECU是否已经加上或添加的终端电阻的阻值是否正确。（如图4）CANCANHft图4①.如果万用表显示终端电阻的阻值为120Q左右，表明终端电阻添加正确。②.如果万用表无阻值显示或显示的阻值为远大于/小于120Q,表明终端电阻未添加或添加不正确。故障排除方法：对未添加终端电阻的ECU,给该ECU添加阻值为120Q的终端电阻；对添加终端电阻但终端电阻阻值错误的ECU,去掉该终端电阻，重新添加阻值为120Q的终端电阻

4、。步骤二：如果终端电阻添加正确或已重新添加正确阻值的终端电阻后CANCAN总线网络还是不能通讯，把万川表拧到测量电压，然后把万用表的一端接到CANCAN总线网络上任意一个ECU的CAN_L/CAN_H的引脚上，另一端接车身地，测fiCANCAN总线网络的隐性电压。（如图5）ECU1ECU2ECU3■■■ECUNCANH图5①.如果万用表敁示CANCAN总线M络CAN_L/CAN_H的隐性电平大约是2.5V的，表明是CANCAN总线网络是正常的。②.如果万用表显示CANCAN总线网络CAN_L/CAN

5、_H的隐性电平为0V，表明CANCAN总线网络是故障的。一般来说，如果ECU上的总线收发器的CAN_L/CAN_H引脚接地，就会造成整个CANCAN总线网络的隐性电平为OV0故障排除方法：逐个检查整个CANCAN总线网络上的ECU内的收发器的CAN_L和CANJ1引脚，看是否有ECU的收发器的CANL/CAN_H引脚接地。1.故障现象：整车的CANCAN总线网络隐性电平过低，导致报文无法传输或传输错误。（如图6）图6故障诊断步骤如下：步骤一：把万用表拧到测量电阻的档位（量程为200£_2）,然后把万

6、用表一端接到ECU的CAN_L引脚，另一端接ECU的CANH引脚，逐个测量ECU的CANH与CANL两个引脚之间的电阻值。（如图7）ECU1ECU2a睡一r-图7正常情况下，ECU除了为了满足CANCAN总线网络阻抗匹配而加的终端电阻外，其他ECU上是不加终端电阻的。①除了网络拓扑设计上规定的ECU加有终端电阻且电阻值为120Q外，其他ECU都没有电阻，表明整个网络的阻抗是匹配的。②除了网络拓扑设计上规定的ECU加有终端电阻且电阻值力120Q外，其他的ECU上也有电阻，表明整个网络多加了终端电阻，多

7、余的终端电阻会把整个CAN总线网络的隐性电平拉低。故障排除方法：去掉网络拓扑设计上没有规定加终端电阻的ECU上多加的终端电阻。步骤二：如果CAN总线网络阻抗是匹配的或去除多余的终端电阻后，CAN总线网络的隐性电平仍然过低（一•般是发生在车在ACC档或OFF档状态下）。那么检查不在常电下工作的ECU的总线收发器是否采用了型号为82C250的收发器。网络屮如果存在不上电的型号为82C250收发器，他们在总线和地之间有显著的漏电流，使隐性总线电压过低。故障排除方法：把不在常电下工作的ECU的收发器改用为型

8、号为TJA1040/TJA1050,同时接终端电阻的ECU的终端电附采用分裂终端。1.故障现象：动力网到车身网或车身网到动力网的报文不能转发。（如图8）图8故障诊断步骤如下：步骤一：如果是独立网关，利用万用表检查网关ECU的Vcc引脚是否有电压，GND引脚接地是否良好。（如图9）图9步骤二：如果是集成网关或独立网关供电接地都良好，但是不能转发报文，那么需要检测网关ECU是否具有转发报文的功能。检测方法如下：（如图10）1）.根据已制定的总线协议，利用USBCAVCAN