资源描述：
《汽车can总线概述及其故障诊断检测方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法SILIC雾VAL汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法黎永键12(1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜广东广州510642;2.华南农业大学工程学院广东广州510642)应用科攀[摘要]cAN总线广泛应用于汽车上,主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统.由于cAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上cAN总线占据主导地位.因此,介绍cAN总线的基本工作原理和典型的cAN总线应用实例.然后介绍常用的cAN总线故障诊断设备和常见的汽车cAN总线故障检测思路,并通过案例说明
2、汽车cAN总线故障诊断方法.[关键词]汽车cAN总线故障诊断中图分类号:U463.602文献标识码:A文章编号:1671--7597(2010)OI20119—021汽车CAN总线应用概述CAN(Contr0llerAreaNetwork)即控制器局域网络,是由国际标准化组织(ISO)定义的串行通讯总线,主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统.CAN是一种多主总线,通信介质可以是双绞线,同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mb/s.通过CAN总线,传感器,控制器和执行器由串行数据线连接起来.CAN在车上主要有三种用途:①用于车身和舒适系统的低速CAN
3、;②用于通信,导航,音频和视频的(AN;⑧用于发动机,变速器,ABS和ESP之间实时通信的高速CAN.CAN是RobertBosch公司在1986年ShE(美国汽车工程师学会)大会上首先提出.CAN总线在当前的汽车总线网络市场上占据主导地位,其短帧数据结构,非破坏性总线性仲裁技术以及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求.各大汽车生产商均已开发了适应自身车型的CAN总线技术,例如最新奔驰~W220CAN-一BUS网络控制,电脑之间数据通信采用CAN数据总线,其中CAN上分为(ANB,CANC及光纤通信,传输数据量大,速度快,数据更安全[1].2CAN总线概述2.1C
4、AN总线的工作原理2.1.1CAN传输系统构成.CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器,一个~CANI收发器;每块电脑外部连接了两条cAN数据总线.在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部).2.i.2各部件功能.(1)CAN控制器.cAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN以收发器.同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器.(2)CAN收发器.c收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收
5、总线数据,并将数据传~JCAN:陉制器.(3)数据传递终端.数据传递终端实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏.(4)cAN数据总线.(AN数据总线是用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位和低位数据线,分别表示为CA~ni和CAN—Lo.为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起,两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是5v,另一条线就是Ov,两条线的电压和总等于常值.通过该种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时(AN总线向外辐射也保持中性,即无辐射.图l数据传递过程2.i.3数据传递过程.控制
6、单元向CAN控制器提供数据用于传输.CAN收发器从(AN处接收数据,将其转化为电信号发出.所有与CAN数据总线一起构成网络的控制单元成为接收器.控制单元对接收到的数据进行检测,看是否是其功能所需.如果所接收的数据是重要的,它将被除数认可及处理,反之将其忽略.CAN数据传递过程如图1所示[2].2.2汽车CAN总线应用实例大众Polo!轿车的CAN,总线系统通过ECU对车辆各种信号进行监测,根据设定程序对燃油泵继电器和车内灯等执行元件进行控制.Polo!轿车中的汽油发动机有1个新的燃油供给控制装置,用2个并联的继电器代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器.这2个继电器是
7、燃油泵继电器和燃油供给继电器,位于车载网络系统控制单元继电器托架上,如图所示.其工作方式:(1)打开驾驶员侧车门后,车门触点开关将信号发送到车载网络控制单元J519,J519控制燃油供给继电器,并使燃油泵运行约2s.打开驾驶员侧车门后,车门触点开关F2将信号送NJ519,使燃油供给继电器J643接通.此时,燃油泵G6运行大约2s,见图2.(2)当驾驶员侧车门短暂开启时,J519通过其定时开关切断燃油泵继电器,燃油泵停止运转.(3)如果驾驶员侧车门开启超过30min,3519通过其定时控制装置使燃油泵重新受控.(4)打开点火开关
