最后一节课的复习

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1、绪论第一章1、计算机控制系统由和两大部分组成。2、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器)，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具冇很大的灵活性和适应性。(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。(5)一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同吋控制多个冋路。(6)采用

2、计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。3、计算机控制系统的分类。第二章输入输出接口技术和输入输出通道1、主机和外设交换信息的分类，即I/O信号的种类(数据信息、状态信息、控制信息)2、数据传送方式，分为并行通信和申行通信。3、串行通信的分类：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信，各自的特点。4、I/O控制方式分类：程序控制方式(无条件方式、查询方式)、中断控制方式、直接存储器存取方式。5、中断优先级的管理方式：软件査询方式、雏菊

3、琏法、专用硬件方式。6、A/D转换器的孔径时间：完成一次A/D转换所需的时间。7、A/D转换最大可能的误差发生在信号过0的时刻。8、采样单元也成为多路切换开关，把各路模拟量分时接到A/D转换器进行转换。采样竿元由开关矩阵和逻辑控制电路组成。开关矩阵奋模拟开关构成，逻辑控制电路保证以一定的速度和所要求的次序一个一个选择被测模拟信号的输入。9、模拟开关分为两类：一类，机械式触点/开关；另一类，晶体管开关、场效应管开关和光电耦合开关。10、CD4051是可用作“多到一”的多路开关，和“一到多”的反多路开关。H、DA08

4、32的三种工作方式：直通、单缓冲、双缓冲，详细说明它们的工作过程。12、T型电阻网络的原理。网络的输出电压与哪些因素有关？13、DAC0832芯片是电流输出型，通过外部电路的设计，可以连接成单极性电压输出（输出电压和参考电压是反向的）和双极性电压输出。请写出相应的电压公式。表2-H和表2-12，能够由数字量得到相应的模拟量。14、page69,图2-61,能够看懂电路图的连线，能够编写主要的程序语句。满刻度值15、D/A的分辨率分赤率=—一16、A/D转换器工作原理的分类。计数器式、双积分式、逐次逼近式。17、逐

5、次逼近式A/D转换器的工作原理。18、A/D转换器的绝对精度和相对精度19、A/D转换器的分辨率。20、ADC0809的地址分配和连接方式？图2-74及程序；图2-75及程序；21、有一个四位满量程5V的逐次逼近型A/D转换器，设输入模拟电压4.15V,试用列表的方法表示其逐次逼近的转换过程。答：量化单位是q=5/16=0.3125v2.5<4.15第一个的1保留11002.5+1.25=3.75<4.15第2个的1保留11103.75+0.625=4.375〉4.15第3个的1去掉11013.75+0.3125

6、=4.0625<4.15OK误差为4.15-4.0625=0.087522、共模干扰和串模干扰的定义及抑制方法。23、一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv,它的相对精度为，它的分辨率为mvo24、模拟量输入通道一般由信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器和控制电路组成。25、信号处理装置包括：标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路。各部分装置的作用。第三章模拟PID控制器设计1、增量型PID控制算式具冇哪些优点？答：(1)计算机只输出控制

7、增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小；(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差ei-1,ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约丫内存和计算时间；(3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。2、如何利用试凑法调整PID算法的参数？答：(1)先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势,直到得到反映快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同吋响应曲线已较令人满意，那只须用比例调节器即可，最优比例系数也由

8、此确定。(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI,同吋将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些(比如取原来的80%),然后减小积分时间系数使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和