基于plcs7-200课程设计立体仓库任务书

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1、《PLC技术与工程应用》课程设计任务书题目三：立体仓库电气控制系统设计河南机电高等专科学校自动控制系2012-06-011、概述立体仓库教学装置是一个111动化生产过程仓储环节的模拟微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具冇货物的自动提取和存放功能。1.1输出驱动单元立体仓库实验设备如图1、2、3所示。通过直流减速电机驱动与同步皮带传动，叉车平台可以实现水平左右运动与垂直上下运动。通过直流减速电机驱动与齿轮一链条传动，叉子相对于叉车平台可以实现仲出与退回运动。该设备共冇6个方向上的动作，由控

2、制器输出信号控制。图1.立体仓库实验没备正面图1-升降式货义装置；2-水〒运行电机机；3-亟直升降电机；4-货架；5-列定位片；6-层定位片；7-键盘；8-台板；9-电机驱动板；10-信号转接板；1H直流稳压电源；12-空气开关1、概述立体仓库教学装置是一个111动化生产过程仓储环节的模拟微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具冇货物的自动提取和存放功能。1.1输出驱动单元立体仓库实验设备如图1、2、3所示。通过直流减速电机驱动与同步皮带传动，叉车平台可以实现水平左右运动与垂直上下运动。通过

3、直流减速电机驱动与齿轮一链条传动，叉子相对于叉车平台可以实现仲出与退回运动。该设备共冇6个方向上的动作，由控制器输出信号控制。图1.立体仓库实验没备正面图1-升降式货义装置；2-水〒运行电机机；3-亟直升降电机；4-货架；5-列定位片；6-层定位片；7-键盘；8-台板；9-电机驱动板；10-信号转接板；1H直流稳压电源；12-空气开关图2.立体仓序实验没备背面图1-端子排；2-义子驱动电机立体仓库库位示意图如图3所示，三维结构示意图如图4所示。该设备可以完成从缓冲IX到库位的自动存货和从库位到缓冲区的自动取货过程

4、。1.2输入检测单元叉车T台在水平方向移动时的定位是依靠列定位光电传感器实现的。两端行程幵关的常闭触点串入水平移动直流电机主回路。当由于程序设计问题出现电机走到两端极限位置时，行程开关常闭触点将强迫电机主回路断电，实现水平移动直流电机的堵转保护。叉车平台在垂直方向移动时的定位是依靠行定位光电传感器实现的。两端行程开关的常闭触点也串入垂直移动直流电机主回路，同样实现了垂直移动直流电机的堵转保护。该设备共有6个行程开关和2个光电传感器作为控制器的输入信号。OO■S3illS7Z-HlO叉车进出电机ml叉车升降电机m2

5、叉千左右移电机sO叉车外极限si叉车内极限s2叉车下极限s3叉车上极限s4叉千右极限s5叉千左极限s6叉车列定位s7叉车层定位H0so4M2si图4.叉车机构三维结构示意图2、输入输出接口电路介绍立体仓库实验设备既是所谓控制对象，对于一般工业控制，其控制核心使用可编程控制器(PLC)。图中上层电路板是驱动电路板，下层电路板左侧是输入接口电路板，屮间是键盘接口电路板，右侧是输出接口电路板。图4.输入输出接U电路板2.1输入接口电路板输入接口电路板原理阁如阁5所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态和光电传感器的信号

6、转换为统一的电平信号（逻辑1:24VDC；逻辑0:0VDC）。板上设冇光电隔离电路，将N外电源隔离，以保护设备安全。R.C输入摸块图5.输入接口电路板电气原理图本设备8个输入信号，对应输入接口电路板的8根输入信号线。各信号线对极的行程幵关或传感器如表1所示。表1.输入信号线与元器件对应关系表输入信号线序号（自左到右）对应元器件备注1叉车平台左限位2叉车平台右限位3义车平台下限位4叉车平台上限位5叉子退回限位6叉子伸出限位7叉车层定位光电传感器8义车列定位光电传感器2.2键盘接口电路板该设备配备了一个4x4键盘，如

7、图1所示的7号元件。该键盘内部电路实现了按键编码功能。每按下一个键，都冇一个字节的编码产生。按键与编码的对应关系如表2所示。编码字节的高4位反映了行信息，编码字节的低4位反映了列信息。表2.键盘编码表按键位置（行列）编码按键位置（行列）编码1行1列1000J0003行1列0010J0001行2列100001003行2列001001001行3列100000103行3列001000101行4列100000013行4列001000012行1列010010004行1列000110002行2列010001004行2列000

8、101002行3列010000104行3列000100102行4列010000014行4列00010001本次设计中，考虑到控制器选用的是CPU224XPPLC，其输入端子只冇14个。输入信号占用了其屮的8个，剩余6个端子屮又需要留下2个用来描述仓厍编号（00、01、10、11）,剩下4个端子可以用来接键盘。此处可以使用编码信息的低4位，即只使用某行（如第4行：入库、出库