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时间:2020-01-13
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1、长春大学课程设计纸1引言1.1PLC概述PLC是ProgrammableLogicController的缩写,即可编程逻辑控制器。它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别,所以现在仍然将可编程逻辑控制器简称plc。它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过
2、程。1.2PLC的功能(1)控制功能逻辑控制,包括(定时,计数,顺序,逻辑)控制(2)数据采集、存储与处理功能数学运算功能(3)输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具有温度测量接口,直接连接各种电阻或电偶。(4)通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS232或RS485接口,可进行远程I/O控制,多台PLC可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视
3、和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门子S7-200的Profibus现场总线口,其通信速率可以达到12Mbps。在系统构成时,可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统,现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。(5)人机界面功能提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用,以便作决策和调整。(6)编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作
4、屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。共15页第15页长春大学课程设计纸1.3PLC的工作原理和结构1.3.1PLC的工作原理:采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。注意:由于PLC是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。1.3.2结构:plc实质上是一种专用与工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机再结构上分为固定式和组合式(模块式)两种,
5、固定式plc包括CPU板,I/O板,显示面板,内存块,电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括CPU模块,I/O模块,内存模块,电源模块,底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。接口部件输出输入接口部件件中央处理单元CPU板电源部件1.1PLC的基本结构框图1.4西门子S7-200系列的编程软件1.4.1编程准备(1)指令集和编辑器的选择写程序之前,用户必须选择指令集和编辑器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的,专用性
6、强,采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短,可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会(IEC)PLC编程标准提供的指令系统,作为不同PLC厂商的指令标准,集中指令较少。有些SIMATIC共15页第15页长春大学课程设计纸所包含的指令,在IEC1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC,可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。a.单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“编程模式”→选SIMATIC。程序编辑器有LAD、S
7、TL、FBD三种。本论文主要用LAD和STL。b.择编辑器的方法如下:用菜单命令“检视”→LAD或STL。或者菜单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“默认编辑器”。(2)根据PLC类型进行参数检查在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后,在建立通信或编辑通信设置以前,应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下:a.菜单命令“PLC”→“类型”→“读取PLC”。b.在指令树→“项目”名称→“类型”→“读取PLC”1.4.2程序的调试和监控在
8、运行STEP7-Micro/WIN32编程设备和PLC之间建立通信并向PLC下载程序后,便可运行程序,收集状态进行监控和调试程序。(1)选择工作方式PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下,PLC进行调试的操作方法不同。单击工具栏中的“运
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