基于西门子plcs7-200机械手的设计

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1、四川工商职业技术学院毕业设计（论文）基于西门子s7-200plc的机械手设计班级专业所在系指导老师完成时间201年月日至201年月日目录摘要1第1章绪论31.1设计的目的和意义31.2设计项目发展情况简介21.3设计原理且规模介绍4第2章课程设计要求52.1设计内容52.2工艺过程与控制要求5第3章设计方案83.1操作面板布置83.2输入/输出端子地址分配93.3整体程序结构103.4单操作工作的程序113.5自动操作程序123.6PLC外围端子接线17第4章结论18附录19参考文献20致谢21摘要这个设计是基于西门子公司的S7-200PLC的气动式机械手控制设计，主要用于工业生

2、产中产品的自动搬运。设计用梯形图、顺序功能图说明了其的控制原理，并且结合机械手结构图和PLCI/O外部接线图叙述了其各个控制方式的操作步骤，并配有工程元器件清单，方便客户熟悉并掌握该机械手的自动控制。关键词：西门子自动机械手控制Taketo22ThisdesignisbasedontheSiemensS7-200PLCpneumaticmanipulatorcontroldesign,mainlyusedinindustrialproductionoftheautomatichandling.Designofladderdiagram,sequencefunctioncharti

3、llustratesthecontrolprinciple,andthecombinationofthemanipulatorstructurediagramandPLCI/Oexternalwiringdiagramanddescribesthevariouswaystocontroltheoperatingsteps,andwiththeengineeringcomponentslist,theconvenienceofcustomersarefamiliarwithandmasterthemechanicalhandforautomaticcontrol.Keywords:

4、Siemensautomaticmanipulatorcontrol22第1章绪论1.1设计的目的和意义通过毕业设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的意义在于：1．培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统（产品）的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。2．培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。3．培养学生掌握机电产品设计的一般程序

5、方法，进行工程师基本素质的训练。4．树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。1.2设计项目发展情况简介机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应

6、用，工业上机械手的应用业越来越广泛，对机械手的控制要求和精度也越来越高。　　　　221.3设计原理且规模介绍气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自

7、动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。一个完整的计算机控制系统应该包括被控对象、执行机构、检测装置、模数(A/D)转换器和数模(D/A)转换器、数字计算机系统(包括硬件和软件)。图1所示是其控制系统的基本框图。在本系统中各个部分的组成如下:图1电气控制基本框图22第2章课程设计要求2.1设计内容某机械手用来将工件从A点搬运到B