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1、实验五、步进电机控制实验5.1实验目的1.学习步进电机的控制方法。2.学会用8255控制步进电机。5.2实验内容1.学习步进电机的控制方法，编写程序，利用8255的B门来控制步进电机的运动。2.计算少进电机的少距角、齿距角。5.3实验原理使用开环控制方式能对步进电机的转动方向、速度、角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次。实验平台可连接的少进电机为叫相八拍电机，电压为DCI2V，其励磁线圈及其励磁顺序如图4-1-1及表4小1所示。表4-1-1励磁
2、顺序步序实验中PB端口各线的电〒在各步中的情况如表4-1-2所示。实验电路如图4-1-2所示。表4-1-2PB端口各线的电平在各步中的情况步序PB3PB2PB1PBO对应B口输出值1000101H2001103H3001002H4011006H5010004H61100OCH7100008H8100109H5.4实验步骤及说明MT24—3——1步进电机B.CJ2_A.ClD70123BBBBpppp5-L57765432101o^RQSDDDDDDDDAA认scXD6•.•XD5XD4XD3XD2XD1XDOXD
3、7XA3XIOW_XIORpOIOYO＞：d4-1-2步进电机控制实验参考接线IPOPexRETDALLYENDPDatasegmentTTABLEDB01H,03H,02H,06H,04H,OCH,08H,09H；DataendsMOVDX,MY8255MODE;定义8255工作方式MOVAL,80H:工作方式0，B口为输出OUTDX,ALMOVBX,OFFSETTTABLEMOVCX,0008HMOVAL,[BX]MOVDX,MY8255_BOUTDX,ALCALLDALLY在返回DOS之前，给B口清零MOV
4、AL,0MOVDX,MY8255_BOUTDX,ALPROCNIEARPUSH[exPUSHIAXMOVex,OFmiMOVAX,5000HDECAXJNZD2LOOP1DIPOPAXDALLY1)1:D2:;软件延时子程序;***************根据check配置信息修改下列符氺窣氺尜氺尜氺承氺承氺尜氺承氺尜氺尜氺IOYOEQU9C00H;片选IOYO对应的端口始地址•I土扇、丄＞一j如1冰‘I'I丄，z^s^TkMOVDX,MY8255_BOUTDX,ALMOVAX,4C00HINT21HDALLYP
5、ROCNEAR程序PUSHCX;返回到DOS;软件延时子MY8255_AEQUI0Y0+00H*4;8255的八口PUSHAX地址MOVCX,OFFFHMY8255_BEQUI0Y0+01H*4;8255的BQDI:MOVAX,5000H地址D2:DECAXMY8255_CEQUI0Y0+02H*4;8255的C口JNZD2地址LOOPDIMY8255_M0DEEQUIOYO+03H*4;8255的控制POPAX木本寄存器地址POPCXSTACK1SEGMENTSTACKDW256DUP(?)STACK1ENDS
6、DATASEGMENTRETDALLYENDPCODEENDSENDSTARTTTABLEDB01H,03H,02H,06H,04H,OCH,08H,09HDATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMAIN:MOVDX,MY8255_MODE作方式MOVAL,80HA口和B口为输出OUTDX,ALAl:MOVBX,OFFSETTTABLEMOVCX,0008HA2:MOVAL,[BX]MOVDX,MY8255_BOUTDX,AL
7、CALLDALLYINCBXLOOPA2MOVAH,1按键按下INT16HJZA1跳回继续循环，有则退出:定义8255工;工作方式0,:判断是否有:无按键则QUIT:MOVAL,0
