步进运动机构

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1、授课日期授课班级13201、13202、13204授课课时2授课形式新授授课章节名称第三章常用机构和机械传动3-3步进运动机构使用教具教具：棘轮机构、槽轮机构模型挂图：用黑板图教学A的1、掌握步进运动机构的作用2、掌握两种步进运动机构的结构与工作原理3、了解两种步进机构的特点教学重点掌握步进运动机构的作用教学难点掌握两种步进运动机构的结构与工作原理更新、补充、删节内容补充：实例课外作业教学后记教前记：学生在学习了前面的凸轮机构，学习这部分内容就相对简单，再加上一些图片模型的演示，很快就能理解。板书设

2、计第三章常用机构和机械传动3-3步进运动机构一、棘轮机构1、棘轮机构的工作原理2、棘轮机构的调节(1)改变摇杆摆角的大小(2)改变遮板的位置3、棘轮机构的其他应用形式(1)可变向棘轮机构(2)双动式棘轮机构4、棘轮机构的应用实例三、槽轮机构1、槽轮机构的工作原理2、槽轮机构的特点3、槽轮机构的砬用实例课堂教学安排主要教学内容及步骤第三章常用机构和机械传动§3-3步进运动机构I导入新课:A轮机构广泛运用于各种自动机械、仪器和操控装置中。A轮机构之所以得到十分广泛的应用，主耍是由于凸轮机构可以实现各种复

3、杂运动的耍求，而且结构简单、紧凑。II讲授新课一、概述（5分钟）具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。输出运动具有步进运动特性的机构称为步进运动机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性吋动吋停的单向运动，以满足生产的要求。步进运动机构的种类很多，常用的有棘轮机构和槽轮机构两种。二、棘轮机构（35分钟）1、棘轮机构的工作原理含奋棘轮和棘爪的步进机构称为棘轮机构。棘轮是具奋齿形表面或摩擦表面轮子，由棘爪推动作步进运动。如图7—7所示为一齿式棘轮机构；图7—8所示为一摩擦式棘轮机构。（

4、讲述其工作原理）3—•棘轮4--止冋棘爪2、棘轮机构的调节根据工作需要棘轮转角通常需要进行调节，其常用方法有两种:（1）改变摇杆摆角的大小（图7—9示）（讲述调整方法）※此方法也适用于摩擦式棘轮机构（2）改变遮板的位置（图7—10示）（讲述调整方法）※此方法不适用于摩擦式棘轮机构图7—9调节曲柄长度改变摇杆摆角图7—10改变遮板位置调节棘轮$a）转角大b）转角小（2）双动式棘轮机构（图3、棘轮机构的其他应用形式（1）可变向棘轮机构（图7—11示）7—12示）a)b)图7—12双动式棘轮机构4、棘轮机

5、构的应用实例(1)牛头刨床的横向进给机构(2)自行车后轴的齿轮式棘轮超越机构(3)防逆转棘轮机构三、槽轮机构(37分钟)1、槽轮机构的工作原理槽轮机构一般由带圆销的曲柄(或拨盘)、具有径向槽的槽轮和机架组成。其分为外啮合和内啮合两种O图7—15所示为外啮合槽轮机构；图7—16所示为内啮合槽轮机构。(讲述其工作原理)a)b)阁7—15单阀销外啮合梢轮机构1一曲柄2—岡钢3—梢轮阁7—16内啮合捫轮机构2、槽轮机构的特点(1)结构简单，工作可靠，运动比棘轮机构平稳。(2)槽轮的转角与槽轮的槽数有关，不易

6、调整转角的大小。(3)工作时，槽轮的转动角速度变化很大，不宜于转速较高的场合。(4)外啮合槽轮机构槽轮静止时间较长，采用增加圆销数量的方法可简短槽轮静止吋间。(5)内啮合槽轮机构槽轮静止时间较短。3、槽轮机构的应用实例(1)电影放映机的卷片机构(如图7—18)(2)刀架转位机构(如图7—19)图7—18放映机的卷片机构图7—19刀架转位机构1一槽轮2—圆销3—拨盘III、小结本次课主要讲解了三个问题，第一要掌握步进机构的作用；第二要掌握槽轮机构和棘轮机构的结构与工作原理：第三要了解两种步进机构的工作

7、特点。IV布置作业书P112—（9、10），四（4）V教后记：步进运动机构的讲解要注重原理的掌握，要与学生仔细分析书中的图，有教学挂图的耍使用教学挂图进行分析讲解培养学生的看图分析的能力。