无人驾驶直升机施药技术装备

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1、农用轻型无人机施药技术与装备产业化及应用农业病虫草害的有效防控，直接关系粮食安全和生态文明。目前我国在用植保机具以喷雾机、喷粉机等地面施药装备为主，作业效率较低，无法应对区域性和爆发性病虫害，同时在水田、湿地、林地以及高秆作物如玉米等生长后期，传统的地面施药装备就失去了用武之地。为了解决上述问题，农业航空植保技术在美国、日本和部分欧洲国家被广泛应用，尤其是以无人驾驶直升机为作业平台的航空施药技术装备，具有防治效果好、作业效率高、适应性和机动性强等显著优势。长期以来，农业航空植保装备技术领域的关键技术和基础数据被以

2、日本和美国为代表的农业发达国家垄断。绕农业航空植保装备技术领域，积极探索基础原理与方法、关键核心部件技术和装备整机工艺技术，实现了原理、部件和产品的全产业链创新。以低空喷洒雾滴沉降规律、航空施药飘移安全性评价等应用基础研究为支撑，构建了完整系统的旋翼机低空低量施药技术体系；基于高精度GPS的农用无人直升机自动导航技术，解决了航空喷雾作业喷幅的精确对接问题，达到国际领先水平；攻克了无人直升机低空作业参数稳定性控制技术，并成功实现与自动导航、低空低量抗飘移技术等有效融合；构建了无人旋翼机喷洒作业风场测试方法和地面测控

3、试验平台，建立了我国首个航空喷雾飘移预测模型。应用上述技术形成的无人驾驶直升机施药技术装备，具备以下几个方面的显著优势：一是作业效率高，可以达到100亩/小时，与地面施药装备相比，作业效率提高了100~150倍，特别适合防治爆发性病虫草害。二是飞行高度低，仅为3~7米，农药雾滴漂移少，雾流对农作物穿透性强，防治效果明显增强。三是采用低量喷药，每亩只需要1升左右药液，亩施药液量减少90%^上，节省农药使用量20%~40%四是采用GPS自动导航技术，飞行精度高，避免重喷和漏喷，实现了起飞后不管的傻瓜式操作，农药对施药

4、人员零危害，用工量和劳动强度大幅降低。五是无人直升机可以在田间地头自由起降、加油和加药，无需专用起降机场，机动性好，能很好适应地形复杂的丘陵山地和小地块作业条件。该技术成果为快速有效防控农田爆发性病虫草害、促进水稻规模化植保技术升级换代提供了最佳作业平台，同时也为现代航空技术和数字信息技术武装改造我国传统农业提供了前期技术储备，市场潜力和产业化前景良好。以推广至5000架计算，仅节药效益就达22.5亿元。为使成果尽快转化进入生产应用,"十二五"期间，将集中施药技术、农药、装备制造、服务领域优势力量，通过国家资金与

5、企业和单位自筹资金为经费支持，在已有研究基础上，围绕航空施药、施药安全评估、航空超低量制剂等关键技术不断创新、集体攻关，突破关键共性技术瓶颈，建立航空施药作业服务平台，促进政策、法规和相关标准的研究、制定，推动关键零部件和装备集成与产业化，形成适合我国农业生产特点的无人机施药技术和装备体系，以满足不同作物、不同规模的病虫草害防治的需要；全面提升我国施药技术与装备的自主创新能力和国际竞争力，为我国资源节约型、环境友好型的可持续农业的建设提供必要的技术支撑和保障。