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1、用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计：www.tech-domain.com2009年6月北京航空航天大学学报June2009第35卷第6期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVo.l35No6用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计常啸鸣张晓林鲍君海刘春辉(北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191)摘要:无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了
2、该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标.关键词:中继;宽带;灵敏度;抗干扰;无人机中图分类号:V243
3、文献标识码:A文章编号:10015965(2009)06074706DesignforrepeatersystemwithwidebandandhighsensitivityusedinpilotlesshelicopterChangXiaomingZhangXiaolinBaoJunhaiLiuChunhui(SchoolofElectronicsandInformationEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijin
4、g100191,China)Abstract:UAV(unmannedaircraftvehicle)isapopularplatformoftheworldsmostadvancedtechnology.Aschemewasproposedthatcanbeappliedtotheultrashortwaverelayonthepilotlesshelicopter,andthesystemsdesign,overallstructure,workingprocessofthesystemwereexplained
5、,aswellasthetechnicaldifficultiesandresolutionsmetinpractice.Themostdifferentcharacterbetweennormalrelaysystemandthesystemthisarticledescribedistherangeofsystemfrequency,thewidebandofthissystemisnolessthan200MHz.Thesignalfromlongdistancecanbecapableofprojectingw
6、iththerelay,andthedynamicrangeisonlessthan100dB.Weaksignalcanbedetectedandthesensitivityofthesystemisabout-100dBm.Whenthereisapowerfulsignalwhichisunexpectedtoreceive,amodecalledmultinarrowchannelscanbeusedtoavoidthepowerfulsigna.lThissystemhasbeentestedthroughal
7、argequantityofexperiments,andthestatisticsshowthattherelayiscapableofprojectinglongdistancesigna,landischaracteristicofwideband,highsensibilityandpowerfulantijamming,andisaqualifiedsystemfortheneed.Keywords:relay;wideband;sensitivity;antijamming;UAV(unmannedair
8、craftvehicle)甚高频(VHF,VeryHighFrequency)与超高输的距离受限.本文提出一种应用于无人机上的频(UHF,UltraHighFrequency)是各国通用频段,中继转发系统,特点在于转发频带宽,接收灵敏度此频段被广泛应用于电视、调频广播、雷达、导航高,动态范围大,而且
