教你DIY一个四轴飞行器.doc

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1、教你DIY一个四轴飞行器教你DIY一个四轴飞行器教你DIY一个四轴飞行器　　1、diy四轴需要准备什么零件　　无刷电机（4个）　　电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）　　螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）　　飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）　　电池（11.1v航模动力电池）　　遥控器（最低四通道遥控器）　　机架（非必选）　　充电器（尽量选择平衡充电器）　　2、四轴零件之间的接线与简单说明　　4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；　　电调

2、3根黑色的电机控制线，连接电机；　　电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；　　遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；　　【基本原理与名词解释】　　　　1、遥控器篇　　什么是通道？　　通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转　　所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。　　什么是日本手、美国手？　　

3、遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。　　　　2、飞行控制板篇　　一般简称飞控就是这个东西了。　　飞控的用途？　　如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都

4、是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。　　什么是x模式和+模式？　　购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。　　X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。　　特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。　　如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。　　选什么飞控好？　　个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了

5、。　　　　电调篇　　为什么需要电调？　　电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。　　因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。　　同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。　　买多大的电调？　　电调都会标上多少A，如20a，40a这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。　　

6、根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a或40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。　　四轴专用电调是什么意思？　　因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。　　其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。　　电调编程什么意思？　　首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。　　编程的途径可以直接将电

7、调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。　　为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。　　注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。　　无刷电机与螺旋桨篇　　电机分

8、为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。　　电机的型号含义？　　经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。　　不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。　　简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机