《diy四轴飞行器》word版

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1、本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步:em05:   由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教

2、，多多指导，谢谢！！！[ 本帖最后由hn_ny_dxs于2009-7-1617:19编辑 ]1.从旧货摊买的两个硬盘.JPG (94.34KB,下载次数:959)2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了.JPG (91.37KB,下载次数:741)举报沙发 发表于2009-7-1300:10:05 

3、只看该作者先贴两个图试试能否成功:em15:，下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045。4.固定电直尾管的座子，好贵呀.

4、JPG (103.48KB,下载次数:421)4.固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG (103.48KB,下载次数:296)5.和到手的电机、尾管合张照.JPG (96.75KB,下载次数:257)6.外加工的4个电机安装座.JPG (73.54KB,下载次数:224)7.机体主要部分完成.JPG (99.46KB,下载次数:235)8.加工机架的得力工具：），桌面微型台钻.jpg (68.77KB,下载次数:270)9.EPP1045.JPG (54.61KB,下载次数:204)10.一正一反.JPG (41.86KB,下

5、载次数:160)举报3楼 发表于2009-7-1300:13:22 

6、只看该作者为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话:em15:11.和市场上3块钱一个的正桨对比.JPG (43.58KB,下载次数:210)12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨.JPG (54.11KB,下载次数:204)13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影.JPG (102.04KB,下载次数:207)14.电机安装固定方式.JPG (61.69KB,下载次数:191)15.机架整体结构.JPG (87.7KB,下载次数:194)16.平视

7、角度，很有型吧：）.JPG (88.34KB,下载次数:165)17.整机完成效果图.JPG (77.59KB,下载次数:227)【论坛支持大图片上传，从此不再需要缩小图片！】举报hn_ny_dxs4楼 发表于2009-7-1300:26:53 

8、只看该作者好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间:em15:，  买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。18.准备拿来折腾的天地飞6C控.JPG (125.

9、49KB,下载次数:227)上士注册时间2009-1-27精华2主题0·串个门·加好友·打招呼·发消息19.FT06-C内部结构.JPG (85.71KB,下载次数:178)20.在这个位置加个LCD屏.JPG (101.82KB,下载次数:173)21.打回来的样板，这样做省￥￥.JPG (133.46KB,下载次数:194)22.为裁板专门买的勾刀.JPG (103.18KB,下载次数:140)23.花了一个多小时时间，搞定！.JPG (129.54KB,下载次数:161)24.拆掉FT06-C控的原装PPM板.JPG 

10、(102.6KB,下载次数:164)25.比下位置，很正点：）.JPG (141.73KB,下载次数:162)26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏.JPG (102.42KB,下载次数:162)27.液晶屏的PCB板.JPG (100.16KB,下载次数:151)28.预期效果.JPG (93.3KB,下载次数:160)举报hn_ny_dxs5楼 发表于2009-7-1300:33:23 

11、只看该作者继续上图29.PPM控制板焊接完工.JPG (235.66KB,下载次数:180)上士注册时间2009-1-

12、27精华2主题0·串个门·加好友·打招呼·发消息30.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置.JPG (232.34KB,下载次数:155)31.新到手的5110LCD屏.JPG (91.74KB,下载次数:153)32.布线时未注意，搞反了液晶的方向：-（，还好飞线不多.JPG (