教你DIY一架拉风竞速四轴无人机.doc

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1、教你DIY一架拉风竞速四轴无人机　　Step3：整体构架　　　　　　现在开始制作。　　首先粗略地搭建四轴飞行器的整体构架，并将电机固定在飞行器上。　　完成这些步骤后，系统整体架构应和上面最后一张图片所展示的一样。　　　　Step4：焊接　　　　　　现在，修剪掉多余的导线，通过焊接将电机连接到电调。　　建议使用助焊剂粘丝，在没有看见图片的情况下焊接很糟糕的终止了，不得不重新启动并再次焊接。　　将电调扎带整齐的放置在相应的位置。　　　　Step5：飞行程序控制器　　　　现在来给飞行控制器编程。　　在Flash中使用cleanflight，并

2、确保所有的设置都正确。很难以书面形式解释这一处理过程，如果你还是想了解这一过程，可以去看YouTube网站上数以千计的视频内容。　　Step6：连线　　　　　　　　这里可能是会让各位读者觉得比较困惑的地方。　　在这个过程中，我添加了一个忽略了LED部分的图表（不是此物原图）来辅助我连线。　　请注意两条导线已得到扭转。这是为了将其放入空气开关上的四轴飞行器电机方向。　　Step7：测试与调试　　　　　　　　现在来测试与调试四轴飞行器：　　在cleanflight上使用各种工具，检查每个部件是否在正常工作。　　最重要的检查部分：　　·接收器

3、　　·电机　　·模式设置　　　　Step8：添加电池　　　　　　现在，只要插上你的电池，让飞行控制器自己校准约一分钟。　　很多人把电池放在四轴飞行器的中间，我并不太喜欢这样做。我更倾向将一些敏感的电子原件放在构架中间以防冲撞（因为有时候在飞行过程中冲撞不可避免），我也相信这会让它更快，但是好像至今还未实现。　　　　Step9：制作完成　　　　　　已经完成四轴飞行器的制作，现在可以试飞了。　　一些建议：　　·大多数变送器有马达锁定和解锁　　·在空旷开放的领域试飞　　·使用一个lipo报警器　　·对lipo安全充电　　·试飞时请小心谨慎！　

4、　然后你就可以试飞你的四轴飞行器了。