成为智能机器人服装检测人体细微运动的新型高度灵敏柔性电容传感器.doc

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1、成为智能机器人服装检测人体细微运动的新型高度灵敏柔性电容传感器　　最近，来自美国哈佛大学维斯生物启发工程研究所和约翰·保尔森工程和应用科学学院的研究团队创造出一种高度灵敏的柔性电容传感器。它由硅胶和织物组成，能够随着人体运动和弯曲，准确自如地监测人体运动情况。　　如今，从心率监测器到虚拟现实头盔，各式各样的可穿戴技术产品在消费电子市场和研究领域，都呈现出爆发性增长和流行的趋势。　　然而，为了检测和传输数据，这些可穿戴设备所用的大部分电子传感器都是由坚硬、不可弯曲的材料制成，这样不仅使得佩戴者的自然运动受限，而且影响到采集数据的精度。创新　　最近，来自哈佛大学维斯生物启发工程研究所（WyssI

2、nsTItuteforBiologicallyInspiredEngineering）和约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）的研究人员组成的团队创造出一种高度灵敏的柔性电容传感器，它由硅胶和织物组成，能够随着人体运动和弯曲，准确自如地检测人体运动情况。　　　　这项研究的论文发表于最新一期的《高级材料技术》杂志，且该协议成为了哈佛生物设计实验室柔性机器人工具包的一部分。技术组成　　电容传感器由一层硅胶薄片（一种导电性很差的材料组成），像三明治一般夹在两层镀银的、导电织物（一种高度导电的材料）之间形成。原理　　这种传感器通过测量电容的变化来记录人体运动。所谓电容，也就是容纳电荷的本领，也指

3、两个电极之间的电场。　　维斯研究所的研究工程师、论文的合著者之一DanielVogt称：　　“当我们在传感器的一端拉拽传感器，施加张力时，硅胶层会变薄，导电织物层会靠的更近，这样就以一种与施加的张力成比例的方式，改变了传感器的电容。所以，我们能够测量到传感器的形状改变了多少。”工艺　　这种混合传感器的优越性能