基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之一——实现智能机器人自动跟随.doc

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1、基于Dragonboard410c的kinect应用系列之一——实现智能机器人自动跟随　　　　图1Dragonboard410c　　　　图2Kobuki底座　　　　图3kinect传感器二。软件环境：Linaro+ROS　　此处我们介绍如何快速搭建本设计的运行环境，大家可以先在Dragonboard410c中安装Debian系统，再通过网络下载以下三个关键的安装文件到根目录下。　　下载地址：　　http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/dragonboard410c_bootloader_e

2、mmc_linux-*.zip　　http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/boot-linaro-jessie-qcom-snapdragon-arm64-*.img.gz　　http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/linaro-jessie-developer-qcom-snapdragon-arm64-*.img.gz　　在根目录下解压这三个文件，并通过fastboot将这几个镜像

3、安装到系统中，安装完成后重启，接键盘到Dragonboard410c中，通过linaro的终端控制台登陆系统，默认的用户及密码都为：linaro。　　再运行我们上传的install_ros_410c.sh脚本即可（在本文末尾附录）。三。整体实物图　　　　图4turtlebot整体实物图四。在北京创客盛会的展示过程　　　　图5单独跟随　　　　图6队列跟随