基于Linux系统实现DragonBoard 410c GPIO的控制.doc

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1、基于Linux系统实现DragonBoard410cGPIO的控制　　如图1所示，在DragonBoard410c开发板上，其GPIO口通过接口进行了预留，用户在开发测试过程中可以方便的通过排针或者排线接入到DragonBoard410c的GPIO口，实现与外设的连接，对外设进行控制，同时也可以通过下载DragonBoard410cGPIOPDF和使用说明文档查看其GPIO详细信息，在410c资料包中的SchemaTIcas_DragonBoard.pdf文件中对410c板子的GPIO口设计有详细的说明，如下图1给出了开发板的GPIO硬件接口J8的详细设计，通过该图可以知道整个410c

2、开发板的GPIO外部接口连接情况。　　　　图1DragonBoard410c外部GPIO口引出接口J8的连接原理图　　根据上述原理图，可以在板子上用杜邦线连接，本文在测试过程中选取的是GPIO_36和GPIO_12两个GPIO口作为控制，其中GPIO12控制LED灯，GPIO_36用于接收按键信号，检测开关是否被按下，开关每次按下LED灯状态改变一次，整个控制电路硬件连接如图2所示。　　　　图2DragonBoard410c按键控制LED灯硬件连接示意图二、程序设计　　1）在linux环境下用vim编辑器建立工程程序文件key_led_test.c，该文件是测试工程的主文件，起命令如下

3、：　　mkdirkey_led_test　　vimkey_led_test.c　　通过GPIO口控制LED和检测按键信号的基本原理如下：　　首先需要对使用的GPIO口进行导入，完成导入后的GPIO口才可以进读写，起导入GPIO口的函数机代码如下：　　intExport_GPIO（intgpio）{　　intfd;　　charbuf［MAX_BUF］;　　sprintf（buf，“%d”，gpio）;　　fd=open（“/sys/class/gpio/export”，O_WRONLY）;　　if（fd=100）{　　break;//按下时间超过1s，表示完成一次按动作，退出检测。　　}

4、　　}while（！tmp）　　if（time>=50）{//大于0.5s认为按键按下，不是干扰或者误按　　returnKEY_DOWN;　　}　　elsereturnKEY_UP;　　}　　完成按键检测后，就可以根据按键来实现对LED的控制，其中LED的控制是通过输出高电平来点亮LED，输出低电平来熄灭LED，其实现函数如下：　　intset_led_status（intLed，intstatus）{　　if（Write_GPIO（led，status）==0）{　　return0;　　}　　elsereturn-1;　　}　　基于对GPIO的读写函数完成上述KEY的状态读取和LED

5、的状态控制函数后，就可以利用这两个函数方便的构建按键控制LED的程序，其中.c中的部分核心代码如下：　　#include　　#include　　#include　　#include　　#include　　#defineMAX_BUF10　　#defineGPIO_A36　　#defineGPIO_B12　　#defineKEY_DOWN1;　　#defineKEY_UP0;　　#defineLED_LIGHT;　　#defineLED_EXTING;　　intExport_GPIO（intgpio）;　　intUnExport_GPIO（intgpio）;　　intWrite_GPIO

6、（intgpio，intvalue）;　　intRead_GPIO（intgpio，int*value）;　　intget_key_status（intKey）;　　intset_led_status（intLed，intstatus）;　　intmain（void）{　　intKeyStatus=KEY_UP;　　intLedStatus=LED_EXTING;　　ret=Export_GPIO（GPIO_A）;　　if（ret！=0）　　printf（“ErrorexportingGPIO_%d”，GPIO_A）;　　ret=Export_GPIO（GPIO_B）;　　if（ret

7、！=0）　　printf（“ErrorexportingGPIO_%d”，GPIO_B）;　　printf（“youcanpresskeytochangeLEDstatus”）;　　while（1）{　　KeyStatus=get_key_status（GPIO_A）;　　if（keyStatus！=-1）LedStatus=KeyStatus;　　else{　　printf（“get_key_statuserro！”）;　　retur