欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:27905505
大小:198.50 KB
页数:4页
时间:2018-12-06
《如何实现基于Dragonboard 410c的ROS系统Turtlebot开机自启动.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、如何实现基于Dragonboard410c的ROS系统Turtlebot开机自启动 图1turtlebot 图2鼠标与键盘 图3显示器二、实现原理: 在linux系统中,/etc/rc.loacal开机启动脚本是运行在用户登陆脚本之前,所以有些童鞋在调试的时候如果因为失误造成阻塞,系统将无法进入到用户界面,从而无法实现人机命令行交互模式,也就是大家所谓的死机现象。 在这里,我们将ROS的开机启动功能放到用户的登陆后的运行脚本(~/.bashrc)里,这样可以保证大家在编程失误的时候不至于因为阻塞而造成系统死
2、机。三、实操手册: 1.添加开机运行脚本auto_runing.sh: sudovim~/auto_runing.shsource/opt/ros/kineTIc/setup.bashsource/home/linaro/.bashrcroslaunchturtlebot_bringupminimal.launch&sleep30sroslaunchturtlebot_followerfollower.launch& 2.将开机运行脚本添加到用户自启动脚本中 sudovim~/.bashrc 在.bashrc尾行添加
3、 cd/home/linaro ./auto_runing.sh 3.实现系统开机自动登陆功能: sudoapt-getinstalllightdm sudovim/etc/lightdm/lightdm.conf #autologin-user= 改为 autologin-user=用户名 这里我们是autologin-user=linaro 修改完毕,保存退出。 4.sudoreboot 重启后等待一到两分钟,Turtlebot将会自行启动自动跟随功能。
此文档下载收益归作者所有