基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之三——获取深度图实例介绍.doc

《基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之三——获取深度图实例介绍.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于Dragonboard410c的kinect应用系列之三——获取深度图实例介绍　　Kinect+OpenNI允许用户获得深度图像，一个红外发射头负责发射红外，另一个负责接受，这样的话我们就获得了背影射物体离摄像头有多少个像素点，也就是有多远。　　在processing里面每一个工程被称为sketch而不是一般软件的Project因为Processing的程序运行起来更像是画家在纸上画的草图，素描风明显。　　为了让深度图在电脑上显示出来，获得用户想要的数据，我们就必须导入OpenNI，目的是导入打包好OpenNI数据，所以首先导入数据包（库的思

2、想）。　　--------------------------------------------------------　　importSimpleOpenNI.*;　　---------------------------------------------------------　　接下来我们声明一个全局对象，context来和Kinect来取得数据联系　　--------------------------------------------------------　　SimpleOpenNIcontext;　　-------------

3、--------------------------------------------　　接下来我们来看看setup（）函数，要知道一个事情，就是setup（）函数里面所有的内容只执行一遍，而且只是程序一开始的阶段才被执行。　　--------------------------------------------------------　　voidsetup（）　　{　　//建立新的对象　　context=newSimpleOpenNI（this）;　　//使能深度影响　　context.enableDepth（）;　　//创建一个这样的尺寸

4、，它可以保证装下深度的一切信息　　size（context.depthWidth（），context.depthHeight（））;　　}　　---------------------------------------------------------　　接下来我们来看一下Draw（）里面的函数，有关于draw（）函数，它是无限循环运行的，频率是每秒60次。　　-------------------------------------------------------　　voiddraw（）　　{　　//不断更新来自KinectCamera

5、的数据　　context.update（）;　　//绘制深度图　　image（context.depthImage（），0，0）;　　}　　---------------------------------------------------------　　Context.update（）函数对每一帧的数据都有更新动作　　运行sketch的结果如图所示：　　　　代码解析如下：　　importSimpleOpenNI.*;　　SimpleOpenNIcontext;　　voidsetup（）　　{　　//instanTIateanewcontext

6、　　context=newSimpleOpenNI（this）;　　//enabledepthimagegeneraTIon　　context.enableDepth（）;　　//createawindowthesizeofthedepthinformaTIon　　size（context.depthWidth（），context.depthHeight（））;　　}　　voiddraw（）　　{　　//updatethecamera　　context.update（）;　　//drawdepthimage　　image（context.dept

7、hImage（），0，0）;　　}　　---------------------------------------------------------------------　　如果知道了深度信息，你有什么想法？　　这个问题很值得在这里，仔细的思考一下，你打算做点什么？　　或者是现在你没有太多想法，但是接下来的案例中我要求你必须有自己的想法，就算不会码代码。二、绘制人体躯干　　首先呢，先要普及一下知识，有关于3D空间距离计算的知识，　　在三D空间里，距离的计算，和我们在高中学得向量计算是一个道理的，下面从2D空间说起：　　　　X1=2X2=9　

8、　　　直线由两个点构成，坐标如上图已给出。　　　　　　----------------------------------（直角三角形关