人工智能与机器人技术发展方向辨析.doc

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1、人工智能与机器人技术发展方向辨析　　传统的工业机器人是机械设计与制造技术、自动控制技术以及计算机软硬件技术高度融合的结果。从第一台工业机器人在美国诞生至今，已经将近60年的时间，工业机器人的技术已经非常成熟了。成熟就意味着在原有技术路线上已经难以实现技术突破，这也是国产机器人厂家面临的最严重的问题。　　人工智能与机器人技术发展方向辨析　　传统的工业机器人是机械设计与制造技术、自动控制技术以及计算机软硬件技术高度融合的结果。从第一台工业机器人在美国诞生至今，已经将近60年的时间，工业机器人的技术已经非常成熟了。成熟就意味着在原有技术路线上已

2、经难以实现技术突破，这也是国产机器人厂家面临的最严重的问题。　　　　一谈到工业机器人，大家必然会提到“四大家族”——ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa。言必提四大家族，也就意味着已经承认了工业机器人市场是一个寡头垄断的市场。　　寡头垄断产生的条件是：　　1、市场空间的扩大速度不足以容纳更多的同类厂商进入，少数大公司的产能已经基本满足所有客户的总需求；　　2、技术非常成熟，难以产生颠覆性的新技术，处于追赶位置的公司难以通过技术突破，实现“弯道超车”。　　在这样的市场格局之下，第二梯队机器人公司只能进入细分领域，通过“一技之长”在局

3、部战场取得胜利，这样的公司和产品主要有：杜尔的喷涂机器人、OTC和松下的薄板焊接机器人、小松和神冈的中厚板焊接机器人、那智的码垛机器人、史陶比尔机器人在激光焊接和切割领域的成功等等。中国国产工业机器人在市场化的过程中仍处于探索阶段，一般都难以通过单一的产品实现盈利。　　智能机器人是人工智能技术和传统工业机器人技术的融合发展的结果。　　人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样。　　　　人工智能是数据和算法的集合，计算能力（芯片）不断跃升是人工智能能够得以广泛应用的基础。今天，人工智能仍处于弱

4、人工智能的阶段，形成突破的领域仍比较局限。　　　　VentureScanner经过对人工智能产业进行调研，将人工智能企业分为以下十三个类别：　　1）深度学习/机器学习(通用)MachineLearning(General)　　2）深度学习/机器学习(应用)MachineLearning(Applications)　　3）自然语言处理(通用)NaturalLanguageProcessing　　4）自然语言处理(语音识别)SpeechRecognition　　5）计算机视觉/图像识别(通用)ComputerVision(Genaral)　　

5、6）计算机视觉/图像识别(应用)ComputerVision(Applications)　　7）手势识别GestureControl　　8）虚拟私人助理VirtualPersonalAssistants　　9）智能机器人SmartRobots　　10）推荐引擎和协助过滤算法RecommendationEngines　　11）情景感知计算ContextAwareComputing　　12）语音翻译SpeechtoSpeechTranslation　　13）视频内容自动识别VideoContentRecognition　　通过上述分类，我们可

6、以看到，上述所有人工智能技术都能够用于机器人。换句话说，所有的人工智能技术都是围绕着人的智能特征进行研究而形成的成果。从这个角度讲，人工智能技术和机器人技术相结合，实现既具备机器人的肢体又具备类人智慧的机器人是人工智能和机器人技术发展的终极目标。　　　　BostonDynamics开发了很多机器人：Handle、Spot、SpotMini、Atlas、LS3、WildCat、BigDog、SandFlea、Rhex等，这些机器人都是具备“肢体”的机器人。Atlas的后空翻震惊世界，BostonDynamics在机器人肢体的控制方面的研究和

7、开发能力已经走到世界的前沿。　　于此同时，Google的AlphaGo机器人通过对围棋的学习，打败了全世界的围棋高手，让深度学习这个技术名词妇孺皆知。我们看到，AlphaGo围棋对弈的现场并没有实际的机器人，而是由一个人根据电脑的计算结果与人类围棋高手进行对弈。　　有意思的是BostonDynamics于2013年被Google收购了。　　BostonDynamics是典型的机器人公司，AlphaGo是Google人工智能的典型成果，两者并入Google旗下，恰恰印证了Google对人工智能技术与机器人技术融合的看法。传统的机器人更多的是

8、研究肢体的控制，人工智能则赋予机器人“灵魂”。具备“灵魂”的机器人才是真正的智能机器人。　　　　人工智能技术不仅仅用于机器人，智慧并不一直是受到局限的存在于躯体之中的。人工智能技术在我们生活的