与机器人技术结合的确是 VR未来可能的发展方向.doc

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1、与机器人技术结合的确是VR未来可能的发展方向　　与机器人技术结合的确是VR未来可能的发展方向，正如在3月份举行的游戏开发者大会上，前迪斯尼梦幻工程师JesseSchell曾预测，到2025年机器人将会应用在VR产业中。如果我们想获得真正的沉浸体验，机器人技术是必须的。VR技术在视觉层面的发展十分迅速，但是想要进一步提高用户的沉浸体验，我们还需要在人类其他感官上想想办法，例如触觉。粹客网曾多次提到一些初创企业研发出的触觉反馈装置，如TacTIcalHapTIcs、NullSpaceVR、Unlimit

2、edHand以及全身触觉反馈套装Teslasuit，他们都有一个共同的特点，通过电刺激、震动等方式模拟出用户在VR环境中的触觉感受。　　而近日在Youtube上有位叫ScottDevine的用户上传了一个视频，展示其借助一个Baxter机器人和HTCVive控制器，模拟出在VR世界中推动3个箱子的触觉效果。　　在视频中我们看到，当该用户的Vive控制器开始靠近并推动木箱时，机器人会自动将一块木板横在控制器前，用户在推动虚拟木箱时，在现实世界中也会推动Baxter机器人手臂上的木板，从而获得高度逼真的

3、触觉反馈效果。　　此外，该机器人还能够根据木箱的不同重量实时调整用户推动木箱时所受到的阻力大小，或许这一点对于推木箱体验而言影响不大，但如果在某些虚拟环境中，在用户举起重物时得到的却是相当微小的反作用力，那么他的沉浸感将会大打折扣。　　　　当然，目前看来上述的触觉反馈方案还不成熟。一方面是所需的成本太高，据了解，想要复制一个完整的物理空间需要至少3个Baxter机器人，而每个机器人价值25000美元，这种配置现阶段一般只会出现在大企业以及军工领域。另一方面，视频中我们可以看到，机器人的动作还比较生硬

4、，与虚拟世界的场景间也还存在着一定的延迟，再加上目前只能够完成一些比较简单的触觉反馈动作，想要实现与完整的VR应用相匹配还有很长的路要走。