机道车辆杭侧滚扭杆的设计及动办学性能

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1、摘要:根据杭侧滚扭杆装置扭转原理，对地铁车辆抗侧滚扭杆进行了结构设计和计算，并建立了抗侧滚扭杆动力学模型。当车辆以80km/h运行吋，分析了杭侧滚扭杆装置对横向平稳性、垂向平稳性、脱杭系数、倾覆系数、柔性系数、浮心高度的影响关键词:轨道车辆;抗侧滚扭杆;设计;动力学性能1抗侧滚扭杆装置结构设计和计算抗侧滚扭杆装置主要由扭杆、扭臂、可调节连杆和橡胶金属球较关节等零部件组成可调节扭杆通过橡胶轴承连于车体上，而扭杆和扭臂为过盈配合连接，扭臂与可调节连杆通过橡胶球关节连接，可调节连杆和转向架构架通过橡胶球关

2、节较接。如图1所示。1.1工作原理当转向架左右弹簧发生相反方向的垂直位移时，即当车体侧滚时，水平放置的2个扭杆臂相对扭杆分别有I个相反的力和力矩作用,使弹性扭杆承受扭矩而产生扭转变形，起扭杆弹簧作用。扭杆弹簧的反扭矩，总是与车体产生侧滚角位移的方向相反，以约束车体的侧滚运动。当左右2个弹簧为同方向垂直位移时（即车体垂向平动时），因扭杆两端为转轴同轴承支承，两扭臂只使扭杆产生同向转动，而不发纶扭杆弹簧作用，不影响车体的浮动、横摆等振动，即不影响中央悬挂装置的中央弹簧的柔软弹J胜，如图2所示。乍体A/1

3、与A/2方向相反,相互抵消体位移乍i-1转向架侧梁A/2图2抗侧滾扭针装置作用原理在车辆转向架抗侧滚扭杆装置屮，主要有2个受力部件，即扭杆和扭臂二扭杆主要产生抗扭杆力矩来抑制车辆的侧滚运动，减小车体侧滚角，从而提高车辆的抗侧滚性能;扭臂主要传递扭杆力矩在球关节轴向上满足一定旋转角度的要求下，当车体相对转向架产生横向、纵向和垂向上的运动时，可通过调节可调节连杆两端的橡胶金属球关节的各向运动来满足其运动。在可调节扭杆的两端设置了橡胶轴承，主要用来支承扭杆装置，由于口身的弹性变形可起隔振、缓冲并可满足扭杆

4、一定量的位移要求。1.2结构设计根据车辆通过曲线和道岔的计算，抗侧滚扭杆的刚度由扭杆的刚度和安装侧滚扭杆后车体增加的狈幼滚刚度。由于抗侧滚扭杆受力沿截面径向递减，设计成空心虽能减少重量，但会使扭力矩增大_因此，在设计屮尽量将扭杆设计成等截面实心圆杆，扭杆的计算刚度可由以下公式得出：K=b^Kt/lKf=7rd4G/(32xb)式屮:b「为扭杆的名义长度;&为扭杆的扭转刚度;I为扭臂的有效长度;b为扭杆有效长度;G为材料剪切弹性模量;d为等截面实心圆杆直径。由上式公式可知，扭杆的刚度与扭杆名义长度成

5、正比，与扭杆有效长度成反比。因此扭杆长度越长，扭杆的侧滚刚度越大。抗侧滚扭杆最佳刚度如何选取，应根据不辆结构及车体重心高低、运行速度、转向架结构及悬挂参数、线路条件以及通过道岔型号等诸多因素来选取。抗侧滚扭杆的扭杆刚度一般为1・5—2MNm/rado1・3扭杆作为一个主要受力杆件，扭杆利用扭杆的扭转弹性变形起到弹簧作用，以增加车辆的侧滚刚度。扭杆一般采用优质合金钢或者热轧弹簧钢，如42CrMo38CrMnALA,40CrNiMoA,45CrNIMoVA,5OCrVA等。如何选取扭杆材质，则根据转向架

6、结构及悬挂参数、运行速度、线路条件等因素综合考虑。1.4扭杆和扭臂的连接方式扭杆和扭臂的连接方式主耍有2种,即圆柱而过盈连接配合和圆锥面过盈连接配合。前者结构简单，加工方便，不宜多次拆装。后者是利用包容件和被包容件相对轴向位移压紧获得过盈配合，利用液压装人和拆下，压合距离短，装拆方便，装拆时结合面不易擦伤，但结合面加工不便。2抗侧滚扭杆对车辆动力学性能的影响2.1建立抗侧滚动力学模型本文屮的地铁车辆动力学模型为丨个车体C、2个转向架B、4个轮对W组成。构架和轮对之间通过一系悬挂连接，由叠层橡胶弹簧定

7、位，构架和转向架通过二系悬挂连接。二系悬挂由2个横向布置的空气弹簧、丨个抗侧滚扭杆、1个横向减震器、丨个横向止档组成。模型中轮轨蠕滑率用kalker简化理论进行计算，其中轨距为1435mm,轮对采用LM磨耗型踏面。建立车辆系统的动力学模型时,充分考虑了轮轨非线性蠕滑、轮轨踏面和轨面间非线性轮轨接触几何关系以及二系横向止档的非线性。如图3为为抗侧滚扭杆动力学模型。整个车体的侧滚刚度由一系悬挂刚度KI和二系悬挂刚度K2,串联而成，K29由二系空气弹簧K2和抗侧滚扭杆Kt并联而成，则此车体的侧滚刚度可由H

8、K=kl+(k2-1+kt-1)得出。K2K2gKiMb盏后转向架書K1奎Ki卞耐转向架孰图3城轨车辆的杭侧滚模型2.2平稳性指标平稳性指标作为国际上广泛来评价车辆运行性能的重要方法，不仅受车辆本身限制，还与乘客对振动环境的敏感度有关，在国内主要用Sperling平稳性指标来评价车辆运行的平稳性等级⑵。通常采用美国五级线路谱作为轨道输人扰来计算平稳性指标。在建立好抗侧滚扭杆动力学模型后，为使车辆的实际动态响应效果能够较完整的反映，车辆先在一段50m无激扰直线轨道上运行