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1、五轴的设计计算1、髙速轴的设计所用参数：轴的转速n=963r/min,传递功率=3MkWf轴上齿轮参数：法面模数m=2mm，分度圆螺旋角0=16。，边•数z=27，也觉b=70mm(1)选择轴的材料减速器功率不大，又无特殊要求，故选蝻常川的45钢并作正火处理。由表10-1查得(jh=600;齡70(2)按转矩估算轴的最小直径由表10-3取A=107〜118(因轴上受较人弯矩)，于是得d>aJ-=(107〜118)X3)'^=(107-118)x0.159=(16.98〜18.71>而考虑键槽VnV963对轴强度的影响(轴径增大4%〜7%)和联轴器标准，取d=20mm(3)轴的结构设计根裾
2、轴的结构设计要求，轴的结构草图设计如图(1)所示。轴1、2之间应有定位轴肩;轴段2、3及3、4之问应设置台阶以利于装配；轴4、5及5、6之闽应有定位轴肩。各轴段得具体设计如不。轴段1:考虑轴的输出端有联轴器，取4二20扁，人=86扁轴段2:取轴府高2.5mm，坐定位作用，故=25//;//;，该尺寸还应满足密封件的直校系列要求。该段长度吋根据结构和安装要求敁A确定。轴段3:齿轮两端对称安装一轴承，选择6206（深沟球轴承），宽度为16mm，取d,=30//////。左轴承用套筒定位，根裾轴承对安装的要求，轴肩高度取2.5mm。该轴段的讼度73的确定：W轮W侧端而至箱体内壁的距离取10mm
3、（箱体铸造精度的耍求）。根据润滑方式屮和考虑取名=35扁。轴段2的长度/2:根裾箱体箱盖的加工和安装耍求，取箱体轴承孔的长度为35mm,轴端盖和箱体之间应有调整垫片，取其厚度为2mm,轴承端盖厚度10mm,端盖和联轴器之间应有一定的间隙，取10mm。中和考虑，取72=30扁。轴段4、5:考虑设置装配轴肩，取＜二35〃〃〃，该长度应小于齿轮轮毂宽度，取/4=68扁。由于采川抽环定位，轴盾高2.5mm，作定位而，选取M小过渡
4、W
5、角半径，r=2mm，取4=:40mmJ5=145mm。轴段6:取＜=&=30/〃/〃。为使齿轮相对壳体对称布置，基于和轴段3同样的考虑,取76=20胃。这轴承跨距为
6、235mm，由此可进行轴和轴承的计算。（4）巧矩和扭转复合强度对轴进行强度计算绘出轴的计算简阁（阁（a）），结构设计参数RhdRvd(ex)(to)(c)(cl)(e)Cf)(g)(h)(%b
7、MhoMhcelFT
8、KvbMvc1^^^^7777777?^^^/^^?7/777/777/77rrm^r…—署厦扁歲TJMeCMhM，MTMeFRhdI齿轮的受力计算:T=9.55xl06-^=9.55xl06x=3.81xlO4Nn9632x27mmmzcos々cos162T2x3.81xl04=56.18mm56.18=1356.35；VR==l356.35x^21=513.57WCDB
9、I)1356.35x1792351033.13^’cos#cos16°Fa=Fttanp=1356.35xtan16°=388.93"水平面支反力(图(b)):DFad/2+Ft.lCD388.93x56.18/2+513.57x179235尺hb~—~43/RDRHD=Fr-RHB=513.57-437.68=75.89/V水平面弯矩图(图(c))MHC=RHBlBC=437.68x58=24510.08/V•mmMHC2=MHC]-^=24510.08-388,93X56,1813585.047V•mm22垂直面支反力(图(d))Rvd=Ft-Rvr=1356.35-1033.13
10、=323.22N垂直面弯矩图(閉(e))Mvc=RvlilBC=1033.13x56=57855.287V•mm合成弯矩(图(f))=JmX=a/24510.082+57855.282=62832.93W•M2=扣2HC2+M;C=a/i3585.042+57855.282=59428.847V•mm扭矩图(图(g))7=3.81xl042V*mm当量弯矩阁(见阁(h))：根据仏=650M/V/,查表得=110M/^。由于转矩变化不大，取汉=0.36^7=0.3x38100=1143O7V•mmee=加J-+(aT)2=a/62832.932+114302=63864.097Vmm638
11、64.09QAxd40.1x35=l4.90MPa校核结果:(Tec<[cr0]z,=H0MPa故强度满足要求2.中速轴的设计所用参数:轴的转速为n=256r/min:传递功率p=3.69kw。轴上齿轮的参数为：法面模数m,=2mm，m2=3mm,分度圆螺旋角夕=16°,/£•数z,二102,z2=30,法•宽b{=65mm，b2=110mm。(1)选择轴的材料。减速器功率不大，乂无特殊要求，故选常用的45钢并作凋质处理。有表查的(
