教学竞赛机器人平台介绍

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1、一、教学竞赛机器人平台—创意之星模块化机器人套件1、平台简介创意之星创新套件是一套机器人创意套件，不同版本每套产品中提供了600-800多个不同的结构零件，包括轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等多个结构件，提供了多个不同原理、功能各异的传感器，数字舵机（电机）用作执行器；这些部件通过一块功能强大的MultiFLEX2控制卡连接起来；具备强大的结构扩展创意空间，可以任意组装；学生可以自己动手搭建各种各样的机器人，想到就能做到，对学生的创新能力、动手能力，创造性思维有很好的锻炼效果。10自由搭建的各种各样构型示例102.特点概括：a)部件设计科学，连接简

2、单方便，可重构性强。每个结构部件都有标准的连接孔，角度可以自由调节，学生连接安装非常便捷，如图示：b)图形化带仿真软件界面，入门简单，不需要编写程序，建好逻辑图，自动生成执行程序，不用担心学生的C语言编程能力，同时对学生多方面知识提供指导。c)配套有组件手册和实验指导书，学生可以按照示例步骤先进行模仿搭建，熟悉熟练之后可以自己进行创新，实现自己的DIY机器人作品。103.创意之星部分构型介绍a)小书童机器人小书童机器人主要由几个大扭矩的数字舵机控制，它能够实现高精度的定位，根据电脑相配软件的控制，自主取墨，任意输字机器人就能随笔写出，起笔落笔俨然书法

3、家风范。附图片：b)语音对话小车语音对话小车可以通过麦克风实现与机器人的对话，可以通过控制软件任意输入脚本，让机器人能够识别人的语音指令，乖乖的听话，吟诗、唱歌“张口就来”。当然，这些都归功于控制器的强大功能，搭建的其他任何形式的机器人都可以实现这一功能。c)仿生机器狗，六足蜘蛛侠机器狗：惟妙惟肖、栩栩如生的仿生机器狗，可以做各种各样的形态动作，如吠叫、摇头、摆尾、卧倒、行走、撒尿、挠痒等，趣味横生！蜘蛛侠：像蜘蛛一样的爬行，卧倒起立，闻声起舞，各个关节灵活自如，可以加不同的传感，实现声控、视觉、感光壁障等不同功能。10a)足球机器人搭建小型的足球机

4、器人，通过视觉功能，模拟足球赛场的对抗，颇有趣味！4.创意之星各版本配置a)标准版：l54余种，600多个结构零件l控制器：n16MHzRISC处理器n6个机器人舵机接口，可连接35个以上机器人舵机n8个传统R/C舵机接口n12个TTL电平的双向I/O口n8个AD转换器接口（0~5V）n2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)n1个蜂鸣器nUSB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器l图形化机器人集成开发环境：n支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针

5、、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；n具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。n具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。l14个总线式机器人舵机，具备以下特点：n最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；n总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；n具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；n具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；n具备温度、电流等保护功能；l8种共19个传感器，包括：n红外接近传感器

6、4个n碰撞传感器4个n光强传感器2个n声音传感器1个n姿态传感器2个n灰度传感器4个n温度传感器1个n红外测距传感器1个10l7.2V大容量可充电电池，交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件a)机器人竞赛组件包l提供比赛专用横纹硅胶轮胎4个；l传感器：n红外接近传感器4个：有效距离5-30cm可调，开关量输出；n灰度传感器2个：模拟量输出；n红外测距传感器5个：测距范围20-80cm，模拟量输出：l附件：n15cm和35cm舵机线各5根；n铝皮箱1个，可容纳1套机器人，供参赛搬运使用；n简易胸壳1个，可用于构成机器人胸部；l开环大功率电机驱动-竞赛方案包：

7、nFaulhaber42电机4个：2342翻新电机，无编码器，包括电机固定结构件；n14.8v锂电池组1个：用于提高电机功率和转速。配合BDMC1203使用。n14.8v锂电充电器1个：配合14.8v电池使用nBDMC1203驱动器2个：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS55xx，需单独供电5.配置建议及价格：序号设备名称数量（套）单价（元）说明1模块化机器人套件标准版210500建议2-3个学生一套，组成兴趣小组，开展机器人创新实训活动，激发学生对机器人的兴趣和积极性，推动学生理论联系实际的能力，自己动手解决实际问题的能力。2机器

8、人竞赛组件包26000配合标准版套件，组织学生开展校内的机器人创新活动，以竞赛的方式带动更多学生参与动手实践