机械原理——10.齿轮

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1、第十章齿轮机构及其设计主要内容：1.齿轮机构的分类；2.齿廓啮合基本定律与共轭齿廓；3.渐开线及渐开线齿廓；4.渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动；5.渐开线齿廓的切制及变位齿轮；6.斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动。6/30/20211齿轮测量参数的计算一.分度圆弦齿厚及固定弦齿厚二.公法线长度的计算三.量柱距的计算四.齿轮加工时进刀量的确定6/30/20212§1分度圆弦齿厚及固定弦齿厚一.分度圆弦齿厚及分度圆弦齿高1.计算公式(1-1)(1-2)6/30/20213ⅰ.对于标准齿轮(1-3)(1-4)6/30/20214ⅱ.对于变位齿轮(1-5)(1-6)式中,6/

2、30/202152.应用注意事项1)为正时，齿顶高增大。若过大，则不便测量。通常，当时，不测量；2)为负时，齿顶高变短。当时，。此时无可测。3）因以齿顶圆为定位基准，应对齿顶圆直径及其径向跳动规定严格的公差。6/30/20216二.固定弦齿厚及固定弦齿高固定弦齿厚----基本齿条齿廓与被测齿轮对称相切时两切点间的距离AB。固定弦齿高----AB到齿顶间的距离。6/30/202171.外齿轮的固定弦齿厚及固定弦齿高注意到，(1-7)(1-8)6/30/202181）对于标准齿轮(1-9)(1-10)*与齿轮的齿数无关，当模数、压力角一定时，其值为定值，故得名固定弦。6/30/202

3、192）对于变位齿轮(1-11)(1-12)6/30/2021102.内齿轮的固定弦齿厚及固定弦齿高注意到(1-13)(1-14)但式中,6/30/202111§2公法线长度一.计算公式跨个齿测量时(2-1)式中,代入整理得(2-2)6/30/202112式中,k为跨测槽数1.对于标准齿轮(同2-2)(2-3)2.对于内齿轮6/30/202113二.跨测齿数k的选取(2-4)必须使卡爪与齿廓渐开线部分相切1）对于标准齿轮可使卡爪大致与分度圆处齿廓相切(2-5)6/30/202114(2-6)2）对于变位齿轮由于刀具外移了,故轮齿的中部也大致外移了,希望卡爪在的圆周上与齿廓相切.式

4、中,(2-7)6/30/202115三.斜齿轮的公法线长度(3-1)式中,代入整理得(3-2)1.计算公式借用直齿轮公式式中,假想齿数6/30/2021162.跨测齿数借用直齿轮公式(3-3)式中,6/30/202117(1-1)一.内齿轮的量柱距式中,1)齿数为偶数时的量柱距因故(1-2)§3量柱距6/30/202118(1-3)式中,2)齿数为奇数时的量柱距同(1-2)3)量柱直径推荐常用:6/30/202119(2-1)二.外齿轮的量柱距式中,1)齿数为偶数时的量柱距因故(2-2)6/30/202120(2-3)式中,2)齿数为奇数时的量柱距同(2-2)6/30/20212

5、1(3-1)三.内外斜齿轮的量球距式中,1)齿数为偶数时的量球距(3-2)2)齿数为奇数时的量球距(3-3)*上方符号用于外齿轮,下方符号用于内齿轮.6/30/202122一.滚齿加工1)测公法线(1-1)§4齿轮加工时进刀量的确定通常由公法线或固定弦齿厚控制设第一次测公法线之值为,图纸要求值为进刀量故有(1-2)6/30/2021232)测固定弦齿厚(2-1)设第一次测固定弦齿厚之值为,图纸要求值为进刀量(2-2)6/30/202124二.插齿加工1)测公法线(2-1)式中粗加工后测得公法线长度或固定弦齿厚后,再用下述两式确定第二次进刀量.2)测固定弦(2-2)式中*上方符号用

6、于外齿轮,下方符号用于内齿轮.6/30/202125*ⅰ）加工啮合角的求解式中可通过测量插齿刀的公法线长度后计算出来:6/30/202126ⅱ）及计算公式的推导切至全齿深时切至全齿深时的制造中心距粗加工时粗加工时的制造中心距进刀量(1)(2)(3)(4)(5)6/30/202127将(2)、（4）代入（5）：(6)(2)(4)(5)6/30/202128将(3)减去（1）得：(7)(1)(3)6/30/202129从(6)、（7）中消去：(8)假想齿条刀的进刀量：(9)将（9）代入（8）可得：(10)(11)插齿滚齿6/30/2021306/30/2021316/30/20213

7、26/30/2021336/30/2021346/30/2021356/30/2021366/30/2021376/30/2021386/30/2021396/30/2021406/30/2021416/30/2021426/30/2021436/30/2021446/30/2021456/30/2021466/30/2021476/30/2021486/30/2021496/30/2021506/30/2021516/30/2021526/30/2021536/30/20215