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时间:2019-02-27
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1、第十章齿轮传动§10-1齿轮机构的应用及分类§10-2齿轮的齿廓曲线§10-3渐开线齿廓的啮合特点§10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10-6渐开线齿轮的变位修正§10-7斜齿圆柱齿轮传动§10-8蜗杆传动§10-9圆锥齿轮传动1§10-1齿轮机构的应用及分类应用实例:内燃机、牛头刨床、汽车变速箱摄像机、游乐设施特点:可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力功率和速度范围大传动效率高传动比准确使用寿命长,工作安全可靠2分类按两轴的相对位置分:平面齿轮机构:(平行轴间传动)
2、直齿轮、斜齿轮、人字齿(外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动)空间齿轮传动:圆锥齿轮(相交轴间传动)交错轴斜齿轮、蜗杆蜗轮传动(交错轴间传动)根据传动比分:定传动比齿轮机构(圆形齿轮机构)变传动比齿轮机构(非圆齿轮机构)三角齿轮、矩形齿轮、椭圆齿轮3分类外啮合直齿轮内啮合齿轮与齿条齿轮机构平面平行轴斜齿轮传动人字齿圆锥齿轮传动空间交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动41.平行轴齿轮机构外齿轮直齿圆柱齿轮机构外啮合传动外啮合传动内啮合传动两轮转向相反齿轮齿条传动内齿轮外齿轮齿条外齿轮内啮合传动齿轮齿条传动两轮转向相同转动移动5
3、斜齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动6人字齿轮传动外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动72.相交轴齿轮机构(圆锥齿轮传动)直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动83.交错轴齿轮机构交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)9蜗杆传动二轴交错角为90º蜗杆传动10§10-2齿轮的齿廓曲线1.齿廓啮合基本定律O11对齿廓曲线的要求:1法线上没有相对运动vnK2vK2K1C2KvK1COP112Pi12OP21n2齿廓啮合基本定律:2互相啮合的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比
4、O211节点、节圆、节线P点:节点O1若要求两轮作定传动比传动1ωOP1i12const.P点为定点vn12K2ωOP21vCKK2K12节圆定点P点的轨迹——节圆d1,d2vK1C1P节圆n22O2122.齿廓曲线的选择O1共轭齿廓:符合齿廓啮合基本1定律的一对齿廓1vnK2vC2KK2K1常用:v节圆K1C1渐开线、摆线、变态摆线P节圆圆弧、抛物线n22O213§10-3渐开线齿廓的啮合特点1.渐开线的形成及其特性渐开线F渐开线vKK压力角KrK向径K发生线rb展角K基圆基圆半径rb14渐开线的特性:K
5、k1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度,即rkKBABBkA2)渐开线上任一点的法线恒与其基圆相切;rO3)切点B是渐开线上K点的曲率中b心,BK为曲率半径;4)渐开线的形状取决于基圆的大小;5)基圆以内无渐开线。OBrbcoskOKrk15C3渐开线的性质(续)C2CK1A4)渐开线的形状取决于基圆大小38A1直线也是渐开线Bi1rb1A2B2O1i3B8Or2b2O3816推论CC21同一基圆所生成的同向或C反向渐开线为法向等距曲线3KB11A2BBKBK?21122AN1N21ABK2ABA
6、B?1122O172.渐开线方程式及渐开线函数极坐标方程:ktK点向径r=?展角=?vKkkrbrktcosαkrkBKABr()bKkAtankKkkrrrbbbktankkkB工程表示invαktanαkαkrO渐开线极坐标参数方程:brbrkcosαkθinvαtanααkkkk183.渐开线齿廓的啮合特性O13.1渐开线齿廓能保rb1证定传动比传动1N1KOPr'ri122b2const.C121OPr'rP211b1K'C2N22rb219O23
7、.2渐开线齿廓传力稳定O1啮合点的公法线:NN12rb11接触点正压力方向:NN12N两基圆的内公切线:NN112K啮合线:啮合点的轨迹NN12PK'N22rb2四线合一O2023.3渐开线齿廓传动具有可分性OPr'r122b2iC12OPr'r211b1O1Oa1r’r1b1r’11r1b1N1N1KKCPCP11CC22N2N2r’2r’222rb2rb221O2O2§10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸221.齿轮各部分的名称和符号B基圆d(r)齿槽bb轮齿齿顶圆da(ra)eess
8、phiipia齿根圆df(rf)hhf齿厚si齿槽宽eibrra齿距pi:pi=si+eirfr分度圆d(r):p=s+e齿顶高ha齿根高hf齿全高h:h=ha+hfO232.渐开线齿轮的基本参数B(1)
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