机械原理齿轮传动课件培训课件.ppt

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1、机械原理齿轮传动课件一、齿轮机构的类型与功能平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动圆柱齿轮传动渐开线齿轮传动变齿厚渐开线齿轮传动偏心渐开线齿轮传动渐开线—非渐开线齿轮传动圆弧圆柱齿轮传动摆线齿轮传动摆线针轮空轴传动非圆齿轮传动直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动曲齿锥齿轮传动弧齿锥齿轮传动摆线齿锥齿轮传动准渐开线齿锥齿轮传动交错轴齿轮传动准双曲面齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动弧齿准双曲面齿轮传动摆线齿准双曲面齿轮传动圆柱蜗杆传动阿基米德（轴向直廓）圆柱蜗杆传动（ZA蜗杆）渐开线圆柱蜗杆传动（ZI蜗杆）法向直廓圆柱蜗杆传动（Z

2、N蜗杆）圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆）圆环面包络圆柱蜗杆传动锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK蜗杆）环面蜗杆传动锥面蜗杆传动平面齿包络环面蜗杆传动（TP蜗杆）直廓环面蜗杆传动（TA蜗杆）锥面包络环面蜗杆传动（TK蜗杆）渐开面包络环面蜗杆传动（TI蜗杆）齿轮机构有以下常见类型：1、平行轴之间传递运动（1）直齿圆柱齿轮机构轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。（2）斜齿圆柱齿轮机构轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反，传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。（3）人字齿圆柱齿轮机构由两排旋向相反的斜

3、齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构轮齿与其轴线倾斜的内齿轮加工困难，它与斜齿外齿轮啮合时两轮转向相同。有轴向力。应用较少。（6）直齿齿轮齿条机构齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮转动，齿条直线移动。（7）斜齿齿轮齿条机构斜齿轮斜齿条啮合传动,应用较少。（8）非圆齿轮机构轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用

4、机床加工，加工成本较高，设计难度较大。这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。2、相交轴之间传递运动(1)直齿圆锥齿轮机构轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。（2）斜齿圆锥齿轮机构轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。（3）曲齿圆锥齿轮机构轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。现在汽车后桥都采用这种齿轮。3、交错轴之间传递运动（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两

5、轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。（2）蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。（3）准双曲线齿轮传动其节曲面为单叶双曲线回转体的一部分。它能实现两轴线中心距较小的交错轴传动，但制造困难。4、特种齿轮这是一种同向传动齿轮机构。二、齿轮机构的机构运动简图齿轮用于传递（变换）运动和力（1）转速大小的变换z1z2注意：，与应互为质数三、齿轮机构的功能齿数比决定转速变换量(2)转速方向的变换平行轴外啮合齿轮传动改

6、变齿轮的回转方向平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向(3)改变运动的传递方向相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向(4)改变运动特性齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。齿廓形状不同，则传递运动和动力的情况也就不同。§5-2瞬时传动比与齿廓曲线一、齿廓啮

7、合基本定律任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。节点与节圆的概念在齿轮机构中，相对速度瞬心P称为啮合节点，简称节点。两齿轮啮合传动时，节点P在两轮各自运动平面内的轨迹分别称为齿轮1和齿轮2的节曲线。当该节曲线为圆时，称其为齿轮的节圆。节曲线是齿轮的动瞬心线，齿轮的啮合传动相当于其两节曲线作无滑动的纯滚动。点P为节点分析：（2）节点P在中心线上按一定规律移动的情况。PO1O2KK1K2（1）节点P为中心线上的一个固定点的情况。二、共轭齿廓的形成凡能满足齿廓啮

8、合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。什么是共轭曲面？当曲面按某一运动运动时，曲面与曲面始终保持接触，并推动曲面完成运动,则称曲面和在共轭运动、条件下互为“共轭曲面”。啮合传动的齿轮齿面就是“互为共轭曲面”共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。共轭齿廓可以用包络线法、齿廓法线法