《运动控制系统》综合复习题及答案

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1、一、单项选择题只能实现有级调速调速方式为（C）调速系统的静差率指标，应以（D）某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降AnN=l15r/min,当要求静差率s<30%时，允许的调速范围是（C）对自动调速系统来说，主要的扰动:&是（B）如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C）转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）不是跟随性能指标是（D）在转速电流双闭环调速系统屮，选用了典型I型系统，是因为电流环（A）两组晶闸管装賈反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环

2、流叫做（A）在配合无环流可逆系统屮，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装貫的触发脉冲的初始相位都整定在（C）在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统屮，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B）交-直-交PWM变压变频器屮，逆变器起作用是（A）当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A）不是异步电动机动态数学模型的特点为（B不是直接转矩控制的特点为（A）采用旋转编码器的数字测速方法不包括（1））交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A）在低频输出时采用异步调制方

3、式，高频输出时切换到同步调制方式为（D）不是异步电动机动态数学模型的特点。（D）电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（A）只能实现有级调速调速方式为（C）调速系统的静差率指标，应以（D）某直流调速系统电动机额定转速nK=1430r/min,额定速降AnN=l15r/min,当要求静差率s<30%时，允许的调速范围是（C）对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C）转速电流双闭环凋速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B不是跟随性能指标是（D）在转速电流双闭环调速系统中，

4、选用了典型I型系统，是因为电流环（A）两组晶闸管装賈反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A）在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C）不适合使用矢呈控制方式是（B）PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B）。33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.为了提商异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的

5、系统是（A）不是异步电动机动态数学模型的特点为（B）当交流电动机巾任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D）不是可控直流电源为（C）在单闭环反馈控制系统屮，不能被抑制变化是（B）在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（C）不是跟随性能指标为（D）对于调速系统，最重要的动态性能是（C）在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（A）一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（B既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（B）在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统的过渡过程出现的环流是（D）

6、对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（A）在V-M系统巾，当1＜触发脉冲控制角、时，晶闸管装置处于（B）某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降AnN=l15r/min，当要求静差率s彡20%时，允汴多大的调速范围（A）截止频率越高，则系统的（B）转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输岀是由（A）系统开环传递函数为G（5）=♦+1)5(r252+2

7、控制，可以消除可逆V-M系统屮的（B）55.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（D）56.在错位控制的无环流可逆系统屮，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为（D）57.58.59.60.61.62.63.64.65.在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C）把范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（C）在异步电动机的矢:W:控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略，对异步电动机进行空间矢量坐标变换物

8、理量是（A）不适合使用矢量控制方式是（B）对直流调速系统来说，主要的扰动量是（B）不属于静止式可控整流器的是（A）某直流调速系统电动机额定较速nN=1430r/min，额定速降AnN=l15r/min，当要求调速范闱达到10时，所能满足的静差率是（B）在加速度输入下的II型系统稳态时的误差为（B）如果要