运动控制系统复习题

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1、一、填空题1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通F；（3）改变电枢回路电阻R。2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的

2、作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。14、脉宽调制的

3、方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。18、双闭环调速系统在正常运行时，ACR调节器是不会达到饱和的。19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。20、一般来说，调速系统的的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态性能指标则以跟随性能

4、为主。21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况。22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即电流上升阶段、恒流升速介段、转速调节阶段。23、双闭环系统由于起动过程中转速调节器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段转速调节器饱和，电流调节器不饱和。25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时，电流调节器其主要作用；出现负载扰动时，转速调节器其主要作用。26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调，显著地降低（填增加或减少）动态速降，提高抗扰性能。27、V

5、-M系统的可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路。28、变流装置有整流和逆变两种状态，直流电动机有电动和制动两种状态。29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为无环流逻辑控制环节，包括电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护四部分，它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后开放原封锁的一组晶闸管的脉冲。30、环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统和和错位控制无环流系统。32、有环流可逆调速系统中采用

6、配合控制时可消除直流平均环流；设置环流电抗器可抑制瞬时脉动换流。33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型II型系统设计，其抗干扰能力好，稳态无误差；电流调节器按典型I型系统设计，其抗干扰能力差，超调较小。34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值和频率的交流电源。35、电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分。36、根据直流环节的储能方式分，交-直-交变频器可分为电压型和电流型。37、对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱，铁心利用不充分；磁通太强，则铁心饱和，导致励磁电流过大

7、。38、异步电动机变频调速是靠改变电动机供电频率调速，而其转差频率控制方式中控制的是转差角频率，故可将电动机转差角频率与电动机转速信号相加获得定子给定频率，就可对定子频率进行控制。39、异步电动机调速，按对转差功率处理方式的不同，交流调速系统可分为转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统、转差功率不变型调速系统三类。40、变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的稳态数学模型的基础上。41、按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为=1-s，电磁功率和转差功率的关系为Ps=sPm。42、异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电

8、磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率减小。（减小、