运动控制系统试题及答案

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1、运动控制系统试题及答案　　　　运动控制系统这本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分以下是由阳光网小编整理关于运动控制系统试题的内容希望大家喜欢　　　　一、选择填空：(每空2分、共20分)　　　　1、一个调速系统的调速范围是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围答案：(1)　　　　1)最低速;2)最高速;　　　　3)平均速;4)不能确定;　　　　2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性　　　　答案：(2)　　　　1)硬得不多;2)硬得多;　　　　3)软得多;4)软得不多;　　　　3

2、、无静差调速系统的最高转速nmax最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为答案：(2)　　　　1)nmax/U*nmax2)U*　　　　nmax/nmax　　　　3)nmax×U*nmax4)不确定　　　　4、反并联无环流配合控制的条件是答案：(4)　　　　1)α+β=240o2)α+β=300o　　　　3)α+β=360o4)α+β=180o　　　　5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时答案：(4)1)正、反组同时封锁;2)封锁正组开放反组;　　　　3)正、反组同时开放;4)封锁反组开放正组;　

3、　　　6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波它是一个内阻为零的恒压源输出交流电压波形是答案：(3)1)锯齿波;2)正弦波　　　　3)矩形波;4)不能确定;　　　　7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波它是一个相当于一个恒流源输出交流电流波形是答案：(1)1)矩形波;2)正弦波　　　　3)锯齿波;4)不能确定;　　　　8、SPWM变频器中如果在正弦调制波的半个周期内三角载波只在正或负的一种极性范围内变化所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内叫做方式答：(3)　　　　1)多极性

4、控制;2)双极性控制;　　　　3)单极性控制;4)没用定义　　　　9、调速系统的动态性能就是控制的能力答案：(2)1)磁场;2)转矩;　　　　3)转速;4)转差率;　　　　10、矢量控制系统是控制系统答案：(2)　　　　1)静止坐标;2)旋转坐标;　　　　3)极坐标;4)不能确定;　　　　二、什么是有静差闭环调速系统?怎样减少静差?什么是无静差闭环调速系统?怎样实现?(12分)　　　　答：系统在稳态时需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数但不能消

5、除静差系统在稳态时不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节　　　　三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态在双闭环调速系统时电流环按几型系统设计?速度环又按几型系统设计?(12分)　　　　答:双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大比例积分环节很快进入饱和状态速度环开环电机以最大电流起动此时电机转速变化不大电流调节器ACR一般不

6、饱和2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段此时速度调节器一直处于饱和状态速度环开环为了保证电流环的主要调节作用在起动过程中电流调节器不饱和电机以最大电流加速此时电机转速变化大3.速度调节器退饱和阶段：当电机转速超过给定转速速度调节器输入出现负偏差速度调节器开始反向积分退饱和阶段速度环闭环电机转速出现超调ACR不饱和双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：　　　　(1)饱和非线性控制;　　　　(2)转速超调;　　　　(3)准时间最优控制　　　　双闭环调速系统时电流环按Ⅰ型系统设计速度环按Ⅱ型系统设

7、计　　　　1、直流电动机有三种调速方案：(1)调节电枢供电电压U;(2)减弱励磁磁通?;(3)改变电枢回路电阻R　　　　2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈　　　　3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比　　　　4、他励直流电动机的调速方法中调压调速是从基速(额定转速)往下调在不同转速下容许的输出恒定所以又称为恒转矩调速调磁调速是从基速往上调励磁电流变小也称为弱磁调速在不同转速时容许输出功率基本相同称为恒功率调速　　　　5、直流调速系统的静态性能指标

8、主要包括静差率和调速范围　　　　6、在比例积分调节调节过程中比例部分的作用是迅速响应控制积分部分的作用是消除稳态误差　　　　7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的　　　　8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种　　　　9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态　　　　10、在额定负载下生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围　　　　11、负载由理想空载增加到额定值