Ubisense 的车辆实时定位系统简介.doc

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1、Ubisense的车辆实时定位系统简介　　美国明尼阿波利斯市和圣保罗市的MetroTransit，为明尼苏达州双子城周围地区（共7个郡）提供公共运输服务，现在其5个公交总站采用Ubisense实时定位系统。　　安装Ubisense基于超宽频有源RFID系统之前，MetroTransit采用一套自动车辆位置系统（AVL），利用GPS技术识别离开总站、沿118条公车线路行驶的汽车。MetroTransit通过AVL系统实时监视车辆位置，追踪它们是否遵循各自的公交线路安排。　　虽然AVL系统可以让调派员了解车辆在各自线路上的位置

2、，但当车辆停在城市5处室内车库时，AVL无法识别车辆的位置，MetroTransit客服主管RobertGibbons称。　　“车库是车辆追踪链的遗漏环节”　MetroTransit公交运营技术系统经理GaryNyberg称。调派员为了了解车辆位置，并对行车路线分配适合的车辆，他们不得不到车库进行查看和记录。“调派员不得不花时间亲自查看车辆，以便决定哪辆车什么时候分配到哪条路线”Nyberg称。　　为了简化这个流程，MetroTransit开始寻求一套无线方案，并在2008年公开招标，最后选择了Ubisense。这套系统是

3、Ubisense首个公交车库管理应用，可能也是北美首个这类的车库公交追踪方案，Ubisense北美CEORussChandler称。　　目前，这套系统大约已实施了95%，Nyberg称，随着一些车库的一些偏远区域现在在安装少量的阅读器，系统预计于今年年底全面采用。MetroTransit共拥有900多辆公交车，目前每辆车车顶都安装一个有源UWB标签，标签以每秒4次的速率发送其唯一ID码。当标签的内嵌作动感应器检测到公交处于静止，标签进入休眠状态，停止发送6-8.5GHz信号，从而延长标签内部电池的寿命。　　　　　　Ubis

4、ense在车库内安装了多个RFID阅读器，这样多个子属设备可接收标签信号，通过电缆以太网联连发送信息到一个中央主节点，后者接着根据多个阅读器信号的强弱及信号接收角度，计算各个标签的位置。系统通过另一个电缆连接将这些数据发送到MetroTransit服务器，那里Ubisense软件接收和编译阅读器信息，在一张地图上显示各辆公交的位置。车库的面积平均达400，000平方英尺，每个车库安装60台阅读器。　　　　这套系统通过分析至少两台阅读器接收的信号，可精确定位车辆在5英尺内。主阅读器配备微计算器，完成原始的计算，接着发送数据到

5、服务器。服务器Ubisense软件计算出公交停放的车道及其位置。软件也将ID码与车辆信息相对应，如尺寸、引擎类型、维修历史等其它信息。　　采用这套系统，MetroTransit调派员早上无需离开办公室去查找车辆；机械工采用这套系统可快速定位需要维修的车辆；工作人员可快速找到乘客遗失物品的车辆。另外，这套系统还可以让MetroTransit了解车辆离开和返回车库的时间，确认司机所汇报时间的正确性。　　在一台计算机屏幕上，Ubisense软件显示的一个平面图展示了车辆的位置和状态，蓝色按钮指示车辆属于其它车库，灰色按钮表示车辆

6、已被分配到一条路线，板手按钮表该车要求或目前在接收维修。如果用户移动鼠标到一个按钮，系统显示这辆车的详细信息，如尺寸和特性。　　Ubisense最大挑战是确保安装在天花板上的阅读器能读取标签信号。在天花板高度较低的情况下，柱子或公交车可能会防碍信号的传输，因此Ubisense有策略性地安装阅读器，解决了这个问题。　　MetroTransit还将AVL系统集成进Ubisense软件，这样调派员只需登录Ubisense系统就可以查看停在室外或室内车库的车辆。　　迄今为止，MetroTransit对这套系统非常满意，认为它大大提

7、高运营效率。