plc程控系统的程序调试.doc

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1、plc程控系统的程序调试　　近年来，随着工业自动化水平的迅速提高，适用于开关量逻辑顺控的PLC无得到了广泛应用，有关PLC的应用研究也大量出现。但这些研究成果大多局限于PLC在各种控制场合中的应用情况，如控制系统构成、基本性能等，而PLC程控系统的程序调试则少有涉及。　　程序调试是程控系统投人运行前的重要阶段，通过程序调试对系统的组态及逻辑功能逐步进行修改和完善，以更好地满足现场实际运行要求。就笔者掌握的情况来看，目前不少调试人员不是把程序调试作为一项系统性工作来对待，而是随心所欲，未能对各种运行情况给予全面考虑，给现场安全运行带来了隐患。本文结全笔者对PLC程控系统的实际

2、调试经验，提出了一套完整的调试方法，在用户程序编制以后，分阶段依次进行实验室调试、制造厂调试和现场调试。调试手段由浅入深，有效避免了问题的发生，并与设备制造工期相配合，具有调试时间短、调试成本低的特点。　　　　1调试步骤与方法　　PLC系统的程序调试可分为以下三个步骤。　　1.1实验室调试　　在实验室中即可进行，主要完成以下工作：　　编程器不与PLC相连，仅在离线状态下，通过使用编程软件中的“文件检查”功能检查程序是否与其组态相匹配、是否有重复输出线圈、各种参数值是否超出设定范围及基本语法错误。调试中发现的任何错误均显示相应的错误代码，调试人员可查找用户手册确定错误内容并及

3、时修改。　　编程器只与PLC主机在线联络，此时可以检查通信口参数的设置、PLC和I/O状态设置，还可将各控制功能程序块提出，排除其它程序的干扰，对输入信号和中间接点信号进行状态强制，观察相应的输出接点变化是否满足程序设计的逻辑要求，对程序逻辑进行初步检查。　　由于实验室调试只需编程器和Pl刃主机，设备较少，接线简单，调试非常方便，可对程序中各功能单元进行局部测试。　　1.2制造厂调试　　在程控设备成套厂对整个PLC系统进行调试。首先，待系统上电后，通过观察CPU模块和各接口模块的指示灯，检查CPU和总线接口的状态是否正常，系统能否正常运行。同时检查实际PLC系统与程序“通信

4、管理表I/Omap”中远程站及站中模块的设置是否一致，以及系统的通信配置是否满足要求。至此，整个PLC系统的配置基本确定。　　接下来用拨码开关制成仿真器连接到输入模块的接点上，然后根据输人信号、现场反馈信号（如限位开关的通断）的先后顺序拨动相应的开关，模拟实际运行情况，将实验室调试完毕的各控制功能程序块连接起来，并观察编程器及输出模块上是否有相应的顺序输出，以此考核H尤的编程动作是否满足逻辑要求。调试时同样应充分考虑各种可能情况，在系统不同的工作方式下，对逻辑图中的每一条支路、各种可能的进展路线都应逐一检查，直至在各种可能情况下输人与输出之间的关系完全符合逻辑要求。在程序编

5、制时有些计时器设定值较大，为缩短调试时间，程序调试时可将设定值减小，待模拟调试结束后再写人其实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，PLC之外的其它控制设备（如控制台、继电器屏等）的制作、接线工作可同时进行，以缩短生产周期。经制造厂调试后，应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过。　　1.3现场调试　　PLC装置在现场安装后，要进行联机调试，将程控系统与检测设备及执行机构连接在一起，通过实际操作观测现场设备的运行状态，并根据现场实际情况及运行人员的要求对所编程序进行修改，使之与现场设备更为紧密地结合在一起，直至整个程控系统良好运行。这一方面要求调试人员对程序逻辑十分清楚，另一方

6、面还要熟悉所有被控设备的工作原理。这部分工作量比较大，也是程序调试的关键。下面以火电厂输煤程控系统为例，进行具体分析说明。　　程控系统外围接口检查　　在火电厂输煤程控系统进行现场调试时，首先对皮带传感器信号、挡板到位信号、犁煤器上下位信号、高低煤位信号及设备状态等所有现场输人信号线路进行测试。由现场发来模拟信号，在控制室中依次观察对应的输人继电器、输人模块及编程器中该接点的状态是否一致。如不一致可顺序排查找出故障点，并及时排除。　　对输出信号线路的测试可以在编程器中对设备启停、犁煤器抬落等输出信号进行强制，然后顺序观察输出模块、输出继电器及就地接点的状态，并保持一致。　　经

7、过上述输入、输出信号测试即可保证程控系统接线正确无误，下一步对整个输煤系统进行程序调试，根据现场设备的实际运行情况，对程序作出相应修改，最终得到针对现场设备的应用程序。　　现场调试时经常遇到到货设备与原设计不一致的情况，此时应根据实际设备的原理接线对其控制程序进行修改，同时还应全面考虑对与之有联锁关系的其它设备是否产生影响;另外，当某个现场信号不可靠时可以考虑采用其它信号代替，如速度信号对皮带来说必不可少，但经常工作不稳定，这时可采用运行信号加一定时间的延时来代替。虽然从本质上讲两者有一定差别，但从实际运行效果出发