欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:27460148
大小:1.53 MB
页数:21页
时间:2018-12-04
《ABB工业机器人实用技巧指南.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、ABB工业机器人实用技巧指南 1.复制粘贴参数加快编程时间 有的时候我们需要快速大量的更改指令语句里的参数,很浪费时间,实际上参数是可以复制的,步骤如下。 比如我们有个这样的需求,就是将上面的V1000更改为V2000。 鼠标左键双击“V1000”进入选择“V2000”速度数据,单击确定。 然后选择“编辑”在下拉菜单中选择“复制”对其单项速度参数进行复制。 选择下一条的“速度”参数,然后选择“编辑”,在下拉菜单中单击“粘贴”选项。 这样速度数据就已经复制粘贴了一条,下面的速度数据也可以一直粘贴下去如下图。
2、 他的参数一样可以复制粘贴,快动手试试吧! 二、如何复制例行程序 首先要新建一个例行程序,比如这里新建立了一个rAbcd例行程序。 选择“例行程序” 选择“文件”菜单中的“复制例行程序” 确认名称(不要与其他例行程序重名),确认复制到哪个任务里(默认就一个任务),确认复制到的模块然后点击确定。 复制完成 首先需要在需要对其的工作台上建立一个工件坐标系,这里工件坐标系建立在矩形体表面上。 然后选择对准。 将坐标系选择为工件坐标。 按下使能按钮,点住开始对准,对准之后工具末端z轴就会垂直于工作台表
3、面了。 3.对齐坐标系 有时候需要调整工具末端垂直于工作台表面,如果工作台表面有工件坐标系这一切就简单多了,我们有快速对正工件坐标系的方法,下面来一起学习一下。 首先需要在需要对其的工作台上建立一个工件坐标系,这里工件坐标系建立在矩形体表面上。 然后选择对准。 将坐标系选择为工件坐标。 按下使能按钮,点住开始对准,对准之后工具末端就会垂直于工作台表面了。 4.如何快速查找指令 ABB工业机器人指令很多,有的时候需要切菜单进行查找,很繁琐,这时候我们可以使用添加指令里面的过滤功能,达到快速查找指令的目的,以添加一条
4、TPWrite指令为例,步骤如下。 点击添加指令,选择指令菜单右上角的漏斗标识(有些旧版本没有,如果没有漏斗标识只能通过切换指令菜单来寻找指令)。 在活动过滤器输入框里面输入“TPWRITE”,鼠标左键单击“过滤器”。 这时候就能看见TPWrite指令了,点击即可添加。 5.如何快速转到位置 在现场编程中我们有时候需要确认已经示教过点的位置,下面来学习一下转到位置的操作步骤。 首先要有目标点 然后进入菜单点击手动操纵。 确认机械单元活动工具活动工件等信息之后打开使能,选中P10目标点点击转到。
此文档下载收益归作者所有