ABB工业机器人教程.docx

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1、精品文档第一章：初识工业机器人1-1机器人简介1-2ABBtt器人的型号与结构1-3Robotstudio的安装1-4创建工作站（1）1-5创建工作站（2）第二章：基本操作2-1机器人系统（1）2-2机器人系统（2）2-3机器人的启动与关闭2-4认识示教器2-5单轴运动2-6更新转数计数器2-7线性运动2-8工具坐标tooldata(1)2-9工具坐标tooldata(2)2-10工件坐标wobjdata2-11坐标系方向设定与修改2-12有效载荷loaddata2-13重定位运动与快捷操作第三章：abbB器人通讯3-1IO信号与IO板3-2

2、配置信号（1）2欢在下载精品文档3-3配置信号（2）第四章：编程与调试程序模块与rapid程序运动类指令（1）运动类指令（2）程序数据（1）程序数据（2）赋值指令IO类指令（1）IO类指令（2）信号关联、监视与仿真程序的编辑程序的调试运算符与表达式IF语句IF语句嵌套语句语句FOR语句功能菜单循环嵌套2欢在下载精品文档4-20程序调用4-21速度控制指令第五章：编程应用5-1编程实例（1）5-2编程实例（2）5-3编程实例（3）5-4编程实例（4）5-5编程实例（5）第六章：rapid高级编程6-1计数指令6-2程序的中断6-3中断指令详解（

3、1）6-4中断指令详解（2）6-5运动指令详解6-6自动识别tooldata与loaddata6-7IO信号与虚拟IO6-8IO逻辑控制6-9程序运行控制指令第七章：Robotstudio仿真7-1工作站打包与解包7-2创建工具工件坐标7-3创建与调试路径7-4轨迹仿真与碰撞检测7-5离线编程3欢在下载精品文档欢迎您的下载,资料仅供套考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求4欢在下载