二阶谐振系统的s域分析

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1、§5.4二阶谐振系统的S域分析谐振频率衰减阻尼因子频率变化影响高品质因素1（一）谐振频率等效衰减因素谐振频率2(二)阻尼衰减因子的影响若不变，则共轭极点总是落在以原点为圆心，以为半径的左半圆弧上等幅震荡衰减震荡3临界不起振实数根本不起振4（三）频率变化影响当频率变化时在S平面沿着虚轴移动，将代入Z(s)，则为系统频率特性，幅度、相位均沿变化。5讨论的前提下，不变而变化的情况67斜边乘高直角边之积8显著增长，而增长缓慢些9(四)高品质因素的影响品质因素定义为包括了两方面的影响高，若谐振频率一定，则小，损耗小，容易震荡，频率特性尖锐低

2、，则相反10例如：当时的情况放大当在附近时的频率特性1112边带带宽高带窄13例如：高阶系统（极零点靠近虚轴）无损电路，即很小14零点处相位从-90度到+90度跳变极点处相位从+90度到-90度跳变15有非常靠近虚轴的零极点零点处相位从-90度到+90度逐渐变化极点处相位从+90度到-90度逐渐变化16§5.5全通网络和最小相移网络系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。全通，即幅频特性为常数，相移肯定不是零，它本身是非最小相移网络17全通网络

3、的零极点分布从对称零点极点之和为180度逐渐减少最后为-360度1819例：一些对称性强的网络可能是全通网络零极点镜相对称20最小相移网络零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络”非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联21相互抵消乘22§5.6系统稳定性一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关系统冲激相应和系统函数也表征了系统的稳定性23稳定性的三种情况稳定系统：H(

4、s)全部极点落在左半平面（除虚轴外）不稳定系统：H(s)有极点在右半平面，或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅震荡24稳定系统对零极点的要求在右半平面不能有极点，全在左半面在虚轴上只能有一阶极点分子方次最多比分母方次高一次，即：转移函数策动点函数中分母的的因子只能是的形式，其中都是正值，乘得的系数也是正值。25从最高次幂到最低次幂无缺项，可以为零。要么全部缺偶次项要么全部缺奇次项的性质也使用于26稳定性分析的应用举例放大器或反馈系统是否产生自激？震荡器是否能起振？是否对某些信号有选频作用？27例：已

5、知求：（1）（2）A满足什么条件能使系统稳定？解：必须满足：此时系统稳定。28例：已知反馈系统的阻抗为系统的放大系数为k为常数求：产生自激震荡的条件？解：产生自激震荡的条件是实部为零实部为零等幅震荡稳定不稳定29作业5-39，5-41注：本章的幅频特性波特图因电子学和调节原理学过了，本课省略了。30